机械手及机器人.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220516823U
(45)授权公告日2024.02.23
(21)申请号202322025114.9
(22)申请日2023.07.31
(73)专利权人广东贝导智能科技有限公司
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图1.1 Delta并联机器人本体与控制柜 1.控制系统设计 在前面机械系统的基础上，要想实现机器人的抓取操作，还必须有控制系统 1.1 控制系统方案设计 机器人的整个控制系统以工业控制计算机为中心,采用PLC控制器为主控单元，进行伺服控制和开关量的控制，具体包括机器人本体的伺服控制、视觉系统控制、气动系统控制、传输系统控制和一些附属设施的控制。 图1.2 机器人控制系统整体框图 上位机 上位机是指可以直接发出操控指令的计算机。其屏幕上显示各种信号变化（角度，压力，温度 等） 图1.3 上位机屏幕显示 图1.4 机器人系统及视觉系统示意图 机器人视觉系统 机器视觉系统大多
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Abstract II
第1章绪论 1
1.1选题依据及课题意义 1
1.2预计达到的目标 1
1.3关键理论和技术 2
1.4国内外研究现状 2
第2章方案原理 3
2.1抱婴儿姿势分析 3
2.2所抱婴儿的参数确定 3
2.3机械手基础介绍 4
2.4服务机器人机械手总体工作原理 5
2.5执行机构实现目标功能的工作原理 5
2.6机械手的主要设计技术参数 7
第3章各执行
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目录
操作机器人机械手爪设计研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
研究目的与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、机器人机械手爪设计理论基础．．．．．．．．．．．．．．
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(21)申请号 202110192147.5
(22)申请日 2021.02.19
(30)优先权数据
10-2020-0
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(45)授权公告日 2021.09.07
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(22)申请日 2022.04.22
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