机械手-两足行走机器人.pdf
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两足行走机器人行走控制部分设计开题报告.doc
毕业设计(论文)开题报告
学 生 姓 名： 学 号： 专 业： 机械工程及自动化 设计(论文)题目：
两足行走机器人
—行走控制部分设计 指 导 教 师:
开题报告填写要求
1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；
2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；
3．“文献综述”应按论文的
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两足行走机器人行走控制部分设计.doc
1 绪论
两足步行机器人是指可以使用两只脚交替地抬起和放下，以适当的步伐运动的机器人，可分为拟人机器人和桌面型两足机器人 (仿人机器人)大小和人相似，不仅具有拟人的步行功能，而且通常还具有视觉、语音、触觉等一系列拟人的功能；桌面型两足机器人通常指体积较小，只具有步行功能及其他少数特定功能的两足机器人，例如具有步行功能和视觉功能的自主踢足球机器人。与拟人机器人相比，桌面型两足步行机器人的成本较低，除了具有科研性外，还具有广泛地娱乐性，也可以应用在教学和比赛中。国内外的机器人大赛中，常常可以看到桌面型两足步行机器人的身影[1]。
1.1 课题的研究背景和意义
于两足步行机器人的拟人性和对环境良
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两足行走机器人结构设计.docx
PAGE27
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摘要
近代由于自动机械手和数控制造技术发展，从而促使了对机器人技术研究的进步。当今人类最伟大的科学研究成果之一便是现代化的机器人技术，它已经代表了机电一体化的最高水平。两足行走机器人虽然在机器人技术中仅仅只有四十余年的历史，但是它却已经成为机器人技术领域中一个重要发展趋势和方向，其主要特点在于它具备独特的适应能力和拟人化。本文除了深入地研究这两足机器人结构特点及具体的制作工艺外，还主要讲述了机器人发展的背景和历史，国内外机器人发展研究历程，也介绍了我国机器人液晶显示屏的理论技术。在结构设计方面，主要研究了如何合理配置自由度，两足式机器人的行
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3104两足行走机器人——臂部结构部分设计.文档.doc
1绪论
1.1引言
机器人是一种典型的机电一体化产品，仿人型机器人是机器人研究领域的热点。研究仿人型机器人需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识，同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。双足步行机器人是仿人型机器人的一种。
1959年，世界上诞生了第一台工业机器人，开创了机器人发展的新纪元。随着科学技术的发展，仿人型机器人的研究与应用迅猛发展。世界著名机器人专家、日本早稻田大学的加藤一郎教授说过：“机器人应当具有的最大特征之一是步行功能”。其中双足行走是步行方式中自动化程度最高、最为复杂的动态系统。伟大的发明家爱迪生也曾说过这样一句话：“上帝创造人类，两条腿是最美
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机械手及机器人.pdf
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220516823U
(45)授权公告日2024.02.23
(21)申请号202322025114.9
(22)申请日2023.07.31
(73)专利权人广东贝导智能科技有限公司
地址
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单超声电机驱动两足行走机器人的设计分析解析研究探究文档.pdf
2010年 第29卷 第6期 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTeehnologies) 11
单超声电机驱动两足行走机器人的设计分析研究
王 健’，孙志峻 ，郭 语。，黄卫清
(1．南京航天航空大学 机电学院。江苏 南京210016；2．南京航天航空大学 精密驱动研究所 。江苏 南京210016)
摘 要：鉴于超声电机低速大扭矩的优点，采用了单超声电机来驱动两足行走机器人，选用 PRO／E对机
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并联机器人(机械手).ppt
图1.1 Delta并联机器人本体与控制柜 1.控制系统设计 在前面机械系统的基础上，要想实现机器人的抓取操作，还必须有控制系统 1.1 控制系统方案设计 机器人的整个控制系统以工业控制计算机为中心,采用PLC控制器为主控单元，进行伺服控制和开关量的控制，具体包括机器人本体的伺服控制、视觉系统控制、气动系统控制、传输系统控制和一些附属设施的控制。 图1.2 机器人控制系统整体框图 上位机 上位机是指可以直接发出操控指令的计算机。其屏幕上显示各种信号变化（角度，压力，温度 等） 图1.3 上位机屏幕显示 图1.4 机器人系统及视觉系统示意图 机器人视觉系统 机器视觉系统大多
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一种机器人机械手.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213005364 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202021375446.X
(22)申请日 2020.07.14
(73)专利权人 潍坊索菲智能装备有限公司
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机械手、机械手定位追踪系统及机器人.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213136760 U
(45)授权公告日 2021.05.07
(21)申请号 202021942916.6
(22)申请日 2020.09.08
(73)专利权人 陕西伟景机器人科技有限公司
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机械手-工业机器人设计.pdf
下载后可在附件框中得到全套Word文档及CAD格式图纸
第一章绪论
1.1 工业机器人研究的目的和意义
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先
进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第
一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统
(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛
采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且保障人身安全、改
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服务机器人机械手设计.docx
题目：服务机器人机械手设计
目录
TOC\o1-3\h\u摘要 I
Abstract II
第1章绪论 1
1.1选题依据及课题意义 1
1.2预计达到的目标 1
1.3关键理论和技术 2
1.4国内外研究现状 2
第2章方案原理 3
2.1抱婴儿姿势分析 3
2.2所抱婴儿的参数确定 3
2.3机械手基础介绍 4
2.4服务机器人机械手总体工作原理 5
2.5执行机构实现目标功能的工作原理 5
2.6机械手的主要设计技术参数 7
第3章各执行
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操作机器人机械手爪设计研究.docx
操作机器人机械手爪设计研究
目录
操作机器人机械手爪设计研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
研究目的与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、机器人机械手爪设计理论基础．．．．．．．．．．．．．．
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工业机器人机械手常用英文.pdf
专业的机械手控制系统
工业机器人机械手常用英文
中文 英文
机械手 Manipulator / Robot Arm
专用机械手 Appropriation manipulator
机器人 Robo
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机器人关节结构及包含其的机械手.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113334422 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110192147.5
(22)申请日 2021.02.19
(30)优先权数据
10-2020-0
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一种基于机械手的洗车机器人.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214136062 U
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202021635730.6
(22)申请日 2020.08.10
(73)专利权人 江苏悦达投资股份有限公司