鲸鱼优化算法在AGV多目标路径规划中的应用研究.docx
鲸鱼优化算法在AGV多目标路径规划中的应用研究
目录
鲸鱼优化算法在AGV多目标路径规划中的应用研究（1）．．．．．．．．．．．3
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1AGV路径规划的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2鲸鱼优化算法的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1研究目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
二、AGV路径规划概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
AGV路径规划的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.1定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.2路径规划在AGV中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
AGV路径规划的方法与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.1传统路径规划方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.2智能化路径规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
三、鲸鱼优化算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
鲸鱼优化算法的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.1算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.2算法特点与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
鲸鱼优化算法的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.1在函数优化中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.2在组合优化中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
四、鲸鱼优化算法在AGV多目标路径规划中的应用．．．．．．．．．．．．．．．26
应用于AGV多目标路径规划的必要性与可行性分析．．．．．．．．．．．．28
1.1必要性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
1.2可行性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
鲸鱼优化算法在AGV多目标路径规划中的实施步骤与流程．．．．．．31
2.1实施步骤概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.2关键流程解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
五、实验研究与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
鲸鱼优化算法在AGV多目标路径规划中的应用研究（2）．．．．．．．．．．38
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
相关理论与技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.1蚁群优化算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.2多目标优化理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.3AGV路径规划技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．