一种基于重复超螺旋观测器和超螺旋控制的位置跟踪方法.pdf

2025-03-31 约2万字 35页立即下载

2025-04-19 约3.68万字 62页立即下载

基于干扰观测器的小型无人直升机离散时间轨迹跟踪控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879713 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210579629.0 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人南京航空航天大学地址 21001

2023-05-14 约4.1万字 26页立即下载

基于扩张干扰观测器的柔性航天器姿轨跟踪控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114779799 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210561773.1 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人哈尔滨工业大学地址 150001

2023-05-15 约1.7万字 20页立即下载

一种基于滑模观测器的轮毂电机平台速度控制系统及其控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113346809 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110497093.3 (22)申请日 2021.05.07 (71)申请人中国人民解放军陆军工程大学

2023-06-19 约1.26万字 13页立即下载

《基于观测器的切换模糊控制方法研究》.docx 《基于观测器的切换模糊控制方法研究》一、引言随着现代工业系统的复杂性和不确定性日益增加，传统的控制方法往往难以满足系统的需求。因此，研究新型的控制方法成为了当前研究的热点。其中，基于观测器的切换模糊控制方法因其能够处理非线性、时变和不确定性的系统而备受关注。本文旨在研究基于观测器的切换模糊控制方法，以提高系统的控制性能和鲁棒性。二、问题背景在复杂的工业系统中，由于系统的不确定性和非线性特性，传统的控制方法往往难以达到理想的控制效果。同时，系统的状态可能受到外部干扰或测量噪声的影响，导致控制器无法准确获取系统的状态信息。因此，如何设计一种能够处理非线性、时变和不确定性的系统，并能够在噪声

2025-01-08 约8.41千字 17页立即下载

一种基于观测器的永磁同步电机的新的控制方法.doc 一种基于观测器的永磁同步电机的新的限制方法摘要首先，用永磁同步电机(PMSM)的数学模型分析了它的可限制性和可观测性。在此基础上，建立了基于定子磁链的全维状态观测器。此观测器替代传统的纯积分定子磁链状态观测器用于永磁同步电机干脆转矩限制(DTC)系统。仿真结果表明这种全维状态观测器胜利的实现了对定子磁链的估计，尤其是在接近零速时，并且对参数变更显示了很强的鲁棒性。 1前言对定子磁链观测的精确度干脆影响永磁同步电机干脆转矩限制的性能。永磁同步电机干脆转矩限制所运用的传统的观测器是基于出积分的，这种方法很好实现而且只须要定子线圈的电阻这一个参数即可。纯积分的运用不行避开会带来一些问题，比如，

2025-05-04 约3.49千字 9页立即下载

一种基于对数滑模观测器的人机交互控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879574 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210601139.6 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人西北工业大学地址 710072

2023-05-15 约1.21万字 11页立即下载

一种基于滑模观测器的舵机故障系统预测容错控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114563951 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210090881.5 (22)申请日 2022.01.26 (71)申请人重庆大学地址 400044 重

2023-05-09 约1.24万字 11页立即下载

一种基于预报观测器的车辆跟驰伺服控制方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114537391 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210172148.8 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人同济大学地址 200092 上海

2023-05-06 约1.9万字 18页立即下载

一种基于扰动观测器的双向并网变流器有源阻尼控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112994095 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110231304.9 (22)申请日 2021.03.02 (71)申请人上海

2023-06-07 约2.66万字 21页立即下载

基于有限时间扰动观测器的无人水面艇精确航迹跟踪控制.pptx 汇报人：2024-01-17基于有限时间扰动观测器的无人水面艇精确航迹跟踪控制 延时符Contents目录引言无人水面艇航迹跟踪控制问题描述有限时间扰动观测器设计基于有限时间扰动观测器的航迹跟踪控制器设计实验研究与结果分析总结与展望延时符01引言精确航迹跟踪控制是USV实现自主导航和完成任务的关键技术之一。基于有限时间扰动观测器（FTDO）的航迹跟踪控制方法，能够提高USV的抗干扰能力和跟踪精度，具有重要的研究意义和应用价值。无人水面艇（USV）在海洋资源开发、海洋环境监测、海上救援等领域具有广泛应用前景。研究背景与意义国内外学者在USV航迹跟踪控制方面开展了大量研究，提出了多种控制方法

2024-07-09 约3.45千字 26页立即下载

基于快速终端滑模状态观测器的车轮滑移率跟踪控制 .pdf 基于快速终端滑模状态观测器的车轮滑移率 跟踪控制 作者：张家旭施正堂赵健来源：《湖南大学学报·自然科学版》2020年第06期摘要：針对自动驾驶电动汽车对车轮滑移率跟踪控制的需求，提出一种基于快速终端滑模状态观测器的全状态反馈车轮滑移率跟踪控制器.首先，以车轮制动力矩导数为控制输入，建立车轮滑移率跟踪控制模型，避免车轮滑移率跟踪控制器设计过程中引入不连续项对系统稳定性和控制性能的影响.随后，利用有限时间稳定和快速终端滑模控制理论设计具有有限时间收敛特性的快速终端滑模状态观测器，实时观测未知的系统状态信息.以此为基础，采用模块化思想独立设计快速终端滑模跟踪控制律，实现车轮滑移率的连续

2024-11-12 约1.14万字 22页立即下载

基于神经网络干扰观测器的AUV有限时间路径跟踪控制.pdf 基于神经网络干扰观测器的AUV有限时间路径跟踪控制 摘要随着科学技术的发展，各国的发展目标逐渐从陆地转向海洋。作为探索海洋的载体之一，自主水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)凭借其优异的性能在众多水下机器人脱颖而出。在过去的几十年里，AUV因其优越的自主能力和在海洋开发、军事和商业领域的综合性能而备受关注。在实际航行中，AUV需具备良好的控制性能以完成各种预定任务，这对路径跟踪的精度有着较高要求。然而，AUV的控制存在外部干扰、未建模动态、执行器饱和以及收敛速度等问题，使得AUV的路径跟踪具有挑战性。因此本文针对以上不同工况提出了相匹配的控

2025-04-22 约18.98万字 105页立即下载

基于状态观测器的非完整移动机器人抗扰动轨迹跟踪控制研究.docx 基于状态观测器的非完整移动机器人抗扰动轨迹跟踪控制研究一、引言 1.1研究背景与意义随着科技的飞速发展，非完整移动机器人在工业生产、物流运输、医疗服务、军事侦察等众多领域得到了广泛应用。在工业生产中，移动机器人可承担物料搬运、零件装配等任务；物流运输里，能实现货物的自动分拣与配送；医疗服务时，可辅助医护人员进行药品配送、患者护理；军事侦察方面，能深入危险区域收集情报。在这些应用场景中，轨迹跟踪控制是实现非完整移动机器人精确作业和稳定运行的关键技术之一。它要求机器人能够按照预定的轨迹运动，同时保持稳定的姿态和速度。然而，实际应用中，非完整移动机器人往往会受到各种扰动的影响。从内部因素来

2025-04-26 约2.72万字 23页立即下载