机械基础--蜗杆传动.ppt

二、中间平面 在中间平面内—齿轮与齿条啮合，以中间面的参数为准 2.蜗轮旋向的判定 (1)蜗杆、蜗轮的螺旋方向可用右手定则判定 (2)蜗轮的旋转方向，采用右手法则或者是左手法则。 谢谢观看 * * * 机械基础 蜗杆传动 本节内容： 蜗杆传动的类型，主要参数，蜗杆传动的特点，正确啮合条件和蜗轮回转方向的判定 本节重点： 正确啮合条件和蜗轮回转方向的判定 学习方法: 与齿轮传动比较，抓住不同的 ⑴ 传动的特点 ⑵ 参数特点 ⑶ 啮合特点 　 一、蜗杆传动的类型 蜗杆传动用以传递垂直交错轴间的运动和动力的减速传动。 取决于蜗杆 按┌ 圆柱蜗杆┌ 阿基米德蜗杆传动（ＺＡ） 蜗│ 传动 │ 渐开线蜗杆传动（ＺＩ） 杆│ │ 法向直廓蜗杆传动（ＺＮ） 的│ └ 锥面包络蜗杆传动（ＺＫ） 形│ 环面蜗杆传动 状└ 锥蜗杆传动 中间平面（过蜗杆轴线平面） 蜗杆→轴面(x) 蜗轮→端面(t) 三、主要参数 导程角γ →轮齿方向与端面的夹角螺旋角β→轮齿方向与轴线的夹角 1.外形: 蜗杆→短螺杆 蜗轮→特殊的斜齿轮 2.具有螺旋传动的特点 自锁条件: γ ≤ρ′(当量摩擦角) 3.具有齿轮传动的特点→齿条与斜齿轮啮合 传动比计算： 4.蜗轮齿宽方向呈凹弧型→蜗轮部分包容蜗杆 接触线增长 / σH↓→承载力↑ \ 减少磨损、胶合的机率 5.模数(mx，mt)和压力角(αx，αt) m=P/π 6.蜗杆头数(Z1)和蜗轮齿数(Z2) 四、蜗杆传动的特点 优点: 1.传动比大，而且准确； 2. 传动平稳, 噪音低； 3.可自锁, 结构紧凑； 4.承载能力大。 缺点: 1.效率低； 2.成本高； 3.不宜用于大功率长期工作。 五、正确啮合条件及蜗轮回转方向的判定 1. 正确啮合条件: ｍx1＝ｍt2＝ｍ ; αx1＝αt2＝α 旋向相同 *