机械设计基础蜗杆传动.ppt
A蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数qB加工蜗杆时,蜗杆滚刀的参数应与相啮合的蜗杆完全相同,几何尺寸基本相同。由C可得蜗杆的分度圆直径可写成D可见,蜗杆的分度圆直径d1不仅与模数有关,而且还与齿数z1和螺旋线升角λ有关。同一模数的蜗杆,由于齿数z1和螺旋线升角λ的不同,d1随之变化,致使滚刀规格的数目较多,很不经济。为了较少滚刀的数量,有利于标准化,国标规定,对应于每一个模数m,规定了一至四种蜗杆分度圆直径d1,并把d1与m的比值称为蜗杆直径系数q,即式中,d1、m已标准化;q为导出量,不一定是整数。当m一定时,q越小,d1越小,升角λ越大,传动效率越高,但蜗杆的刚度和强度降低。123模数m和压力角α如前所述,在中间平面上蜗杆与蜗轮的啮合可以看做齿条与齿轮的啮合,蜗杆的轴向齿距pa1应等于蜗轮的端面齿距pt2,即蜗杆的轴向模数ma1应等于蜗轮的端面模数mt2,蜗杆的轴向压力角αa1应等于蜗轮的端面压力角αt2。标准模数见表10-201020304规定中间平面上的模数和压力角为标准值,则蜗杆传动的正确啮合条件为:ma1=mt2=mαa1=αt2=α=20°λ=β(大小相等,旋向相同)蜗杆分度圆直径蜗轮分度圆直径蜗杆传动的中心距为传动比i蜗杆传动的几何计算公式标准中心距径向间隙蜗轮螺旋角蜗杆导程角齿根圆直径齿顶圆直径齿根高齿顶高分度圆直径蜗轮蜗杆计算公式符号名称蜗杆传动的几何尺寸计算第三节蜗杆传动的受力分析蜗轮轮齿和蜗杆螺旋面之间的相互作用力集中于节点P,并按单齿对啮合考虑;(2)暂不考虑啮合齿面间的摩擦力。Fn可分解为三个互相垂直的分力:圆周力、径向力和轴向力。为简化问题,作两个假设:蜗杆传动的几何计算公式蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮相似。力的大小圆周力轴向力径向力蜗杆传动受力方向判断在分析蜗杆传动受力时,应注意其受力方向的确定。主、从动轮上各对应的力大小相等,方向相反。蜗杆所受圆周力的方向总是与它的转向相反;径向力的方向总是指向轴心的。蜗杆受的轴向力的方向与蜗杆的旋向和蜗杆的旋转方向有关。方法:左右手定则左旋蜗杆用左手定则判断右旋蜗杆用右手定则判断拇指的指向为螺杆相对螺母前进的方向。右手定则四指弯曲与蜗杆转动方向一致。左旋蜗杆左手定则蜗杆传动受力方向判断蜗杆的旋转方向和螺旋线方向如图所示,试判断蜗杆、蜗轮所受径向力、圆周力和轴向力的方向,以及蜗轮的旋转方向。蜗杆传动受力方向判断蜗杆的旋转方向和螺旋线方向如图所示,试判断蜗杆、蜗轮所受径向力、圆周力和轴向力的方向,以及蜗轮的旋转方向。径向力=径向力指向各自轴心蜗杆传动受力方向判断蜗杆的旋转方向和螺旋线方向如图所示,试判断蜗杆、蜗轮所受径向力、圆周力和轴向力的方向,以及蜗轮的旋转方向。径向力=径向力周向力=轴向力指向各自轴心与转向相反蜗杆传动受力方向判断蜗杆的旋转方向和螺旋线方向如图所示,试判断蜗杆、蜗轮所受径向力、圆周力和轴向力的方向,以及蜗轮的旋转方向。径向力=径向力周向力=轴向力周向力=轴向力左旋螺旋线左手定则向左指向各自轴心与转向相反蜗杆传动受力方向判断蜗杆的旋转方向和螺旋线方向如图所示,试判断蜗杆、蜗轮所受径向力、圆周力和轴向力的方向,以及蜗轮的旋转方向。径向力=径向力周向力=轴向力周向力=轴向力从动轮转向第四节蜗杆传动的其他内容蜗杆加工蜗轮通常在滚齿机上用蜗轮滚刀或飞刀加工成型。为了保证蜗轮与蜗杆的正确啮合,蜗轮滚刀几何尺寸理论上与配对蜗杆完全相同,因此蜗轮滚刀齿形精度直接影响蜗杆传动质量。蜗杆传动的材料为了减摩,通常蜗杆用钢材(耐磨),蜗轮用有色金属(铜合金、铝合金,较好的减摩性)。高速重载的蜗杆常用15Cr、20Cr渗碳淬火,或45钢、40Cr淬火。低速中轻载的蜗杆可用45钢调质。蜗轮常用材料有:铸造锡青铜、铸造铝青铜、灰铸铁等。0102*机构与机械传动蜗杆传动蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成,用于传递空间两交错轴之间的运动和动力,一般两轴交错角为90°。通常蜗杆为主动件,从传动性质来看,蜗轮蜗杆传动实际上是齿轮传动的一个特例。根据蜗杆的位置,有上置式和下置式蜗杆传动。在减速器、船舶分油机中应用有蜗杆传动。生活中的实例蜗杆传动的组成第一节概述螺杆与螺纹一样,有单头、多头之分,也有左旋、右旋之分。蜗轮的形状像斜齿轮,它的螺旋角的大小、方向和螺杆螺旋升角的大小、方向相同,为了改善蜗杆与蜗