无人驾驶车辆检测侧面落石发生的方法及装置.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112800938 B
(45)授权公告日 2022.03.04
(21)申请号 202110102056.8 G06K 9/62 (2022.01)
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