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建图方法、装置及控制器、无人驾驶车辆.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116399324 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310357308.0 (22)申请日 2023.03.24 (71)申请人清水湾（深圳）自动驾驶智能研究中

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