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一种无人驾驶车辆隧道内姿态检测方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112802094 B (45)授权公告日 2021.06.25 (21)申请号 202110376816.4 (51)Int.Cl.

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