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一种无人驾驶车辆自动紧急避障系统及其控制方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114559923 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202111650349.6 B60W 30/095 (2012.01)

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