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无人驾驶运输车辆.docx

发布：2025-03-09约7.01千字共14页下载文档
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无人驾驶运输车辆

第一章无人驾驶运输车辆概述

1.无人驾驶运输车辆的定义

无人驾驶运输车辆，顾名思义，是指无需人工驾驶，能够自动行驶的运输车辆。这类车辆通过搭载先进的传感器、控制器和人工智能技术，可以在道路上自主导航、避障和行驶。

2.无人驾驶运输车辆的发展历程

无人驾驶运输车辆的发展可以分为三个阶段：第一阶段是遥控驾驶，通过远程控制实现车辆的行驶；第二阶段是半自动驾驶，车辆可以在特定条件下实现自动驾驶，但仍需人工干预；第三阶段是全自动驾驶，车辆可以在各种路况下自主行驶，无需人工干预。

3.无人驾驶运输车辆的分类

根据应用场景和功能，无人驾驶运输车辆可以分为以下几类：

城市物流配送车

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