基于Hermite插值的复杂光学曲面车削加工路径规划.pdf

第48卷第11期 机械工程学报 VOI．48N0．11 201 Jun． 201 2 2年6月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING DoI：10．3901／JM哐．2012．11．191 基于Hermite插值的复杂光学曲面 车削加工路径规划 王兴盛康敏 (南京农业大学工学院南京210031) 摘要：为解决复杂光学曲面加工难题，探讨其车削加工路径规划。基于慢刀伺服加工技术对复杂光学曲面的刀位点规划进行 multi．axis 设计，分析刀触点等角度离散方案及刀具圆弧半径补偿方案。轨迹插补采用可编程多轴控制器(Programmable controller,PMAC)提供的位置、速度、时间(Posiuonvolocity 值模型。并根据此模型提出恒速法、面积法和三点法三种PVT入口参数生成算法。以离轴抛物面、环曲面、正弦面为例进 行仿真，加工路径的仿真表明刀位点的设计可以应用于复杂光学曲面加工。同时：轴运动特性的分析表明z轴往复频率和c 轴回转频率相仿时，面积法(砚／3)和三点法均能满足：轴速度光顺要求；z轴往复频率明显大于主轴频率时，采用三点法的 加速度变化明显优于面积法。提出的加工路径方法可为复杂光学曲面的实际加工提供指导意义。 关键词：复杂光学曲面加工路径慢刀伺服Hermite分段插值 中图分类号：TH741 Path for SurfaceHermite PlanningComplexOptical Using Cutting WANG KANGMin Xingshcng (CollegeofEngineering，NanjingAgricultureUniversity,Nanjing210031) Abstract：The isdiscussedinordertosolvethemfficultiesof surfaoes．Cutter cuttingpathplanning processingcomplexoptical location is contact and tool are basedOn point(C=L)planningdesigned,cuttingpoint(co)diseretiz撕oncuttingcompetmationanalyzed on multi-axis is whichisused slowtoolservo．Based interpolationanalyzed programmablecontroller(PMAC)，Hermitesegment by three arc tmj∞toryinterpolation,andpositionvelocitytime(PVT)onUanceparametersalgorithmsputtedforward,the∞珊切ntspccd me,amethodandtheth瞎c method．Thesimulationof ofoff-axis andsinusoidal method,the points cuttingpath para