组合导航系统杆臂值在线测量方法及系统.pdf

一种紧组合导航系统多星座选星方法及导航方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112835074 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110004411.8 (22)申请日 2021.01.04 (71)申请人航天时代飞鸿技术有限公司

2023-06-03 约1.66万字 14页立即下载

惯性测量组件与组合导航系统故障诊断方法的深度剖析与创新研究.docx 惯性测量组件与组合导航系统故障诊断方法的深度剖析与创新研究一、引言 1.1研究背景与意义在现代科技飞速发展的时代，惯性测量组件（IMU）与组合导航系统作为关键技术，在众多领域中扮演着举足轻重的角色。惯性测量组件主要由加速度计和陀螺仪组成，能够精确测量物体的加速度和角速度，从而为确定物体的位置、速度和姿态提供关键数据。而组合导航系统则是将惯性导航系统与其他导航技术（如全球卫星导航系统GNSS、里程计等）进行有机融合，充分发挥各导航技术的优势，有效弥补单一导航系统的不足，显著提高导航的精度、可靠性和稳定性。在航空航天领域，惯性测量组件与组合导航系统是飞行器实现精确导航和控制的核心技术。

2025-03-02 约3.73万字 29页立即下载

INSGPS松组合导航系统.pdf 组合导航系统 INS/GPS松组合导航系统 一预备知识二INS/GPS松组合导航系统设计三总结一、预备知识 Ø应用卡尔曼滤波解决组合导航问题基本步骤：（1）选取状态量（直接法、间接法），列写状态方程（2）选取量测量，列写量测方程（3）连续系统离散化（4）利用卡尔曼滤波步骤递推估计出状态（5）利用估计出的状态得到导航参数（输出校正、反馈校正）一、预备知识 Ø松组合：一预备知识二INS/GPS松组合导航系统设计三总结二、INS/GPS松组合导航系统设计（1）选取状态量（间接法），列写状态方程选择状态变量为 bbbbbbT x[,,,V,V,V,L,

2024-04-03 约1.7万字 19页立即下载

INSDVL组合导航系统.pdf 组合导航系统 INS/DVL组合导航系统一预备知识二INS/DVL组合导航系统设计三总结一、预备知识 Ø应用卡尔曼滤波解决组合导航问题基本步骤：（1）选取状态量（直接法、间接法），列写状态方程（2）选取量测量，列写量测方程（3）连续系统离散化（4）利用卡尔曼滤波步骤递推估计出状态（5）利用估计出的状态得到导航参数（输出校正、反馈校正）一预备知识二INS/DVL组合导航系统设计三总结二、INS/DVL组合导航系统设计（1）选取状态量（间接法），列写状态方程选择状态变量为x[xx]T IDVL bbbbbbbbbT x[,,,V,V,V,L,,h,

2024-04-02 约1.12万字 17页立即下载

INSGPS紧组合导航系统.pdf 组合导航系统 INS/GPS紧组合导航系统 一预备知识二INS/GPS紧组合导航系统设计三总结一、预备知识 Ø紧组合一预备知识二INS/GPS紧组合导航系统设计三总结二、INS/GPS紧组合导航系统设计（1）选取状态量（间接法），列写状态方程紧组合需对GPS接收机的时钟偏差进行估计。于是，选择状态变量为 TbbbbbbT x[xx][,,,V,V,V,L,,h,,,,,,,t,t] IGPS171xyzxyzxyzxyzuru171 15121 假设陀螺漂移、加速度计零偏均为有色噪声，组合系统的状态方程为  x(t)F(t)x(t

2024-04-01 约1.33万字 18页立即下载

一种组合导航系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112835083 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011643228.4 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人广州

2023-06-04 约1.12万字 11页立即下载

INSGPS组合导航系统初始对准滤波方法研究.doc

2017-11-16 约字 10页立即下载

一种GNSS/INS紧组合导航系统的自适应容错方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114563804 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202111614506.8 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人中国人民解放军空军工程大学地址

2023-05-08 约2.28万字 25页立即下载

微型导航系统中的陀螺漂移在线标定及补偿方法.pdf 32 1 Vol． 32 № ． 1 第卷第期哈尔滨工程大学学报 2011 1 Jan． 2011 年月 Journal of Harbin Engine

2015-08-14 约3.74万字 7页立即下载

配准方法和导航系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114466626 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202080069915.1 (74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所

2023-05-07 约4.27万字 33页立即下载

SINS组合导航系统的开题报告.pdf 简易GPS/SINS组合导航系统的开题报告 1.课题研究背景和意义 GPS（GlobalPositioningSystem）是由美国政府研制的一种利用卫星信号进行导航和定位的系统，因其高精度、全天候、全球覆盖等特点，在军事、民用和科研领域得到广泛应用。SINS（StrapdownInertial NavigationSystem）则是一种基于微惯性测量单元的惯性导航系统，具有不受干扰、不受遮挡、不受外界条件限制、无需外界辅助等优点，已成为惯导系统的主流技术。然而，GPS在城市、山区、海洋等环境下，受到多普勒偏移、多径效应、信号遮挡等因素的影响，导致精度下降或无法工作。SINS则有自

2024-10-04 约1.3千字 2页立即下载

组合导航系统常见坐标系.pdf 组合导航系统 常见坐标系一什么是姿态？二常用坐标系一、什么是姿态？ Ø姿态词典释义指物体呈现的样子。 Ø惯性技术指载体坐标系与参考坐标系相对角位移关系。二、常用坐标系 u物体的运动都是相对某个参考系而言的。导航的任务就是确定载体的运动参数，即确定载体在某个坐标系的位置、速度以及姿态等。常用坐标系：惯性坐标系i 地球坐标系e 地理坐标系t 载体坐标系b 平台坐标系p 二、常用坐标系 •惯性坐标系（i）：相对恒星所确定的参考系称为惯性空间，相对惯性空间静止或作匀速直线运动的参考坐标系。 •日心惯性坐标系：原点取在日心。 •地心惯性坐标系：原点取在地心，Z轴与地球自转轴一致，X、Y

2024-03-28 约2.83千字 10页立即下载

惯性组合导航系统设计与分析.pdf 非线性滤波技术非线性滤波技术马卫华罗建军提纲滤波与估计的关系滤波的基本概念组合导航与滤波的关系导航滤波算法回顾 Bayes滤波非线性滤波算法基本假设

2017-06-13 约8.5万字 53页立即下载

一种新型GPSDR组合导航系统.doc 一种新型GPS/DR组合导航系统利用三个陀螺仪和一个里程计提出一种新型GPS/DR组合导航系统。首先推导了这种组合导航系统的状态方程，然后给出了松组合方式的滤波方程。最后用实测算例对这种新型组合导航系统进行了验证，结果表明，相比于SINS系统、传统的DR系统，这种DR系统在车载系统应用中具有更好的优势；而且这种组合导航系统能够很好地提高单一导航系统的导航精度。关键词：GPS； DR； GPS/DR组合导航；Kalman滤波分类号：TN966734 A (2014) 13?0136?03 A new GPS/DR integrated navigation system Y

2018-12-16 约4.66千字 10页立即下载

一种导航系统、使用方法及医疗导航系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114869465 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210508721.8 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人上海卓昕医疗科技有限公司地址 2

2023-05-18 约2.27万字 18页立即下载