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函授《过程控制》习题集王丽华.doc

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南京工业大学继续教育学院 《过程控制 》习题集 2011学年第一学期 使用班级:H化本081、HY自升本101、HY自升本091 习题集1 一、填空题 1.在自动控制系统中,能够测量某物理量的大小并把它转化为一种特定信号的自动化装置是 (测量元件及变送器)。 2.过渡过程终了时,被调参数所达到的新的稳态值与给定值之差叫做(余差)。 3.在研究对象的动态特性时,将(被调参数)看作对象的输出量,而将(干扰作用和调节作用)看作对象的输入量。 4.自动调节系统方块图中,给定值R,测量值M和偏差e三者之间的关系是(E=R-M)。 5.积分时间愈,积分作愈强。 A. 进水流量 B. 出水流量 C. 水槽液位 D. 水槽 2.下列(A )不是描述对象特性的数。 A.过渡时间 B.时间常数 C.放大系数 D.滞后时间 3.下列关于积分饱和的说法,错误的是( D )。 A.调节器处于开环工作状态是出现积分饱和现象的必要条件 B.调节器具有积分作用才会出现积分饱和现象 C.积分饱和状态时,调节器的输出将达到最大或最小的极限值 D.只有在选择性调节系统中才会出现积分饱和现象 4.串级调节系统中,副回路一般采用( A )调节规律。 A.比例 B.比例积分 C.比例微分 D.比例积分微分 5.如图所示为丙烯冷却器的控制方案示意图,图中所采用的控制系统为( D )控制系统。 A. 串级 B. 均匀 C. 分程 D. 选择 6.在合成纤维锦纶生产中,熟化罐的温度是一个重要的参数,其期望值是一已知的时间函数,则熟化罐的温度控制系统属于( D )。 A. 定值控制系统 B. 随动控制系统 C. 正反馈控制系统 D. 程序控制系统 三、判断改错题(判断下列各题,在题后的括号内,对的打“√”,错的打“× ”。) 1.每个控制系统都有相应的方块图,同一形式的方块图只能代表一个控制系统。(× ) 2.当对象的动态特性可以用二阶微分方程表示时,该对象就称为二阶对象。( √ ) 3.在自动控制系统方块图中,作用于对象的输入信号有两个,一个是调节信号,另一个是干扰信号。( × ) 4.几乎所有的自动控制系统都是负反馈系统。( √ ) 5.调节器由比较点和调节规律方块组成。( √ ) 6.对象在受到阶跃干扰后,被调参数开始变化很慢,后来才逐渐加快,最后又变慢直至接近稳定值,这种现象叫做传递滞后。( × ) 7.对于同一被调参数的调节来讲,前馈调节和反馈调节是不能同时存在的。( × ) 四、计算分析题 1.简单控制系统的定义是什么?画出简单控制系统的典型方块图。 简单控制系统是由一个调节器、一个变送器(测量仪表)、一个执行器(调节阀)和一个被控物理对象所组成的控制系统。方块图如下图所示。 2.常用的调节器的调节规律有哪些?各有什么特点?适用于什么场合? 常用的调节规律有位式调节、PI调节、PD调节和PID调节等。 位式调节具有结构简单、成本较低、易于实现的有点,主要应用于工业生产的液位控制、压力控制、温度控制等系统。 PI调节可以消除偏差,但调节动作缓慢,常用于干扰量较大的控制过程中。 PD调节可快速进行调解,常用于温度、成份等滞后较大的控制系统中,可改善控制过程的动态特性。(2分) PID调节既能快速进行调节,又能消除余差,具有较好的调节性能,被广泛应用。 测验作业题1 1.简单控制系统的定义是什么?画出简单控制系统的典型方块图。 2.什么是串级控制系统?它是怎样组成的?试画出串级控制系统的典型方块图。 3.如图所示的反应器温度控制系统。冷却水通过夹套内,以带走反应产生的热量。试问: (1)这是一个什么类型的控制系统?试画出它的方块图。 (2)如果反应器温度不允许过高,否则易发生事故,试确定调节阀的气开、气关型式。 (3)确定主、副调节器的正、反作用。 (4)如果主要干扰是冷却水压力波动,试简述其控制过程。 4.什么是反馈、正反馈、负反馈,什么是传递函数? 5.被控对象、执行器及调节器的正反作用是如何规定的? 6.什么是一个自动控制系统的调节对象、被调参数、给定值、调节作用、调节参数、调节介质?试举例说明。 习题集2 一、填空题 1.液柱式压力计是将被测压力转换成(液柱高度)进行测量的。 2.串级调节系统中,主回路是一个(定值)调节系统。 3.转子流量计采用的是(恒压降、变节流面积)的流量测量方法。 4.在热电偶测温回路中,只要引入线(两端温度相同),不会影响热电偶所产生的热电势数值。 5.热电偶测温不仅与被测端温度有关,且还决定于的温度。.397 0.798 1.203 23.624 24.050 24.902 设仪表指示
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