机器人用封闭式行走机构.pdf

行走机构及机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212447849 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021524737.0 (22)申请日 2020.07.27 (73)专利权人盈合（深圳）机器人与自动化科技

2023-02-11 约1.27万字 13页立即下载

机器人机身与行走机构.ppt 机器人机身及行走机构 主讲郝建豹引言： 机器人机械结构由三大部分构成：机身、手臂（含手腕）、手部。其中机身又称立柱，是支承臂部的部件。同时，大多数工业机器人必须有一个便于安装的基础部件，这就是机器人的基座，基座往往与机身做成一体。有些机器人需要行走，机身下面还会安装有行走机构。一、机身的自由度和运动 1．机身的自由度：机身往往具有升降、回转及俯仰三个自由度。 2．机身的运动：由上面三个自由度可以组合成机身五种运动形式。分别是：回转运动；升降运动；回转—升降运动；回转—俯仰运动；回转—升降运动—俯仰运动。 3．各种坐标类型机身运动方案设计（1）：圆柱坐标式

2018-06-03 约3.04千字 51页立即下载

一种切割机器人自行走机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213136743 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202120637816.0 (22)申请日 2021.03.30 (73)专利权人新乡职业技术学院地

2023-03-03 约5.72千字 6页立即下载

一种切割机器人自行走机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113370176 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110882204.2 (22)申请日 2021.08.02 (71)申请人西安外事学院地址

2023-06-19 约7.29千字 6页立即下载

l2.4机器人机身及行走机构.ppt 机器人机身及行走机构 主讲郝建豹引言： 机器人机械结构由三大部分构成：机身、手臂（含手腕）、手部。其中机身又称立柱，是支承臂部的部件。同时，大多数工业机器人必须有一个便于安装的基础部件，这就是机器人的基座，基座往往与机身做成一体。有些机器人需要行走，机身下面还会安装有行走机构。一、机身的自由度和运动 1．机身的自由度：机身往往具有升降、回转及俯仰三个自由度。 2．机身的运动：由上面三个自由度可以组合成机身五种运动形式。分别是：回转运动；升降运动；回转—升降运动；回转—俯仰运动；回转—升降运动—俯仰运动。 3．各种坐标类型机身运动方案设计（1）：圆柱坐标式

2017-01-12 约字 51页立即下载

捡垃圾机器人上下(抓取及行走机构)设计.docx 本科毕业论文（设计）课题名称垃圾拾捡机器人抓取及行走机构设计学院机械学院专业机械班级名称学生姓名学号内容存在大量删减指导教师 ↓ 完成日期有兴趣可以直接拉最下看教务处制垃圾拾捡机器人抓取及行走机构设计摘要经济在迅速发展增长，人们的物质生活追求也在不断地提高，产生的垃圾排放量正因此有增无减，造成越来越大的环境压力，像是校园、商店、街道这类集中人流的地方，每日都会造成大量的垃圾出现，而为了让这些地方保持清洁又需要投入大量环卫工人的劳动。假若能设计出垃圾拾捡机器人将会很大程度上缓解上述的状况。垃圾拾捡机器人系统作为多功

2018-10-11 约1.17万字 37页立即下载

2025-03-06 约4.32千字 9页立即下载

矿用破障救援机器人行走机构设计及仿真.doc 矿用破障救援机器人行走机构设计及仿真机设06-5班汪林清指导老师：罗静摘要:目前灾难救援机器大多为陆上、空中避障探测救援，对于需要破障进入塌方、废墟内部的情况，常规挖掘钻探设备很难及时有效搜救被困人员。该破障救援装置主要针对煤矿塌方等内部救援而设计。本设计采用仿尺蠖运动机理，以液压为动力，前后两部分互为支撑，屈伸爬行，前部采用扩张增力机构，排除障碍。在坍塌的巷道中，伸缩前进，到达预定地点，为幸存的受困人员输送药物、食品和氧气等，为救援人员争取更多的救援时间，提高救援效率，避免二次伤害的发生。设计中分析计算了双边铰杆增力机构的各方面参数，为双边铰杆增力机构的更好研究与应

2018-02-27 约8.14千字 18页立即下载

捡垃圾的机器人上下(抓取及行走机构)设计.docx PAGE \* MERGEFORMAT 23 本科毕业论文（设计）课题名称垃圾拾捡机器人抓取及行走机构设计学院机械学院专业机械班级名称学生姓名学号内容存在大量删减指导教师↓完成日期有兴趣可以直接拉最下看教务处制垃圾拾捡机器人抓取及行走机构设计摘要经济在迅速发展增长，人们的物质生活追求也在不断地提高，产生的垃圾排放量正因此有增无减，造成越来越大的环境压力，像是校园、商店、街道这类集中人流的地方，每日都会造成大量的垃圾出现，而为了让这些地方保持清洁又需要投入大量环卫工人的劳动。假若能

2017-05-23 约1.29万字 37页立即下载

捡垃圾的机器人上下(抓取及行走机构)设计概要.docx PAGE \* MERGEFORMAT 23 本科毕业论文（设计）课题名称垃圾拾捡机器人抓取及行走机构设计学院机械学院专业机械班级名称学生姓名学号内容存在大量删减指导教师↓完成日期有兴趣可以直接拉最下看教务处制垃圾拾捡机器人抓取及行走机构设计摘要经济在迅速发展增长，人们的物质生活追求也在不断地提高，产生的垃圾排放量正因此有增无减，造成越来越大的环境压力，像是校园、商店、街道这类集中人流的地方，每日都会造成大量的垃圾出现，而为了让这些地方保持清洁又需要投入大量环卫工人的劳动。假若能

2018-03-09 约1.29万字 37页立即下载

一种小型机器人行走机构的设计与分析的开题报告.docx 一种小型机器人行走机构的设计与分析的开题报告小型机器人的行走机构设计是小型机器人的一项核心技术。小型机器人因其体积小、质量轻、机动性强等特点，广泛应用于工业、医疗、军事等领域。本文计划研究小型机器人行走机构设计与分析，主要内容包括以下方面： 1.研究行走机构的结构设计方案。本文将重点研究小型机器人的行走机构的结构设计方案，通过对目前主流小型机器人行走机构的分析、比较，设计出一种可行、高效、稳定的行走机构。该行走机构应能适应不同地形的运动环境。在设计过程中，将考虑机器人的能耗、机械强度、稳定性等因素，最终达到优化设备的效果。 2.机构分析与仿真。本文将利用SolidWorks等先进的建模软

2023-12-18 约小于1千字 2页立即下载

毕业设计(论文)机器人行走机构 文献综述.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目：毕业设计(论文)机器人行走机构文献综述学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期：毕业设计(论文)机器人行走机构文献综述摘要：随着科技的快速发展，机器人技术逐渐成为研究的热点。其中，机器人行走机构作为机器人实现自主移动的基础，其设计与优化对于机器人性能的发挥至关重要。本文针对毕业设计（论文）中的机器人行走机构进行研究，对现有研究进行综述，分析了不同类型行走机构的优缺点，并提出了优化策略。通过对机器人行走机构的深入研究，为后续相关研究提供参考和借鉴。随着机器人技术的不断进步，机器人在工业、医疗、家庭等领域的应用越来

2025-03-27 约1.2万字 24页立即下载

机器人行走机构及控制系统设计和实现计算机专业.pdf 目录摘要1 ABSTRACT2 1绪论4 1.1课题背景4 1.2课题研究的目的及意义5 1.3机器人行走机构的国内外研究现状7 1.4本课题的主要内容9 1.5本课题的研究方9 1.6本章小结10 2机器人行走机构的结构设计10 2.1工业机器人的结构特点10 2.2机器人行走机

2025-02-22 约6.47万字 48页立即下载

2017-08-29 约3万字 46页立即下载

2025-03-12 约2.77万字 41页立即下载