一种切割机器人自行走机构.pdf

一种切割机器人自行走机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213136743 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202120637816.0 (22)申请日 2021.03.30 (73)专利权人新乡职业技术学院地

2023-03-03 约5.72千字 6页立即下载

行走机构及机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212447849 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021524737.0 (22)申请日 2020.07.27 (73)专利权人盈合（深圳）机器人与自动化科技

2023-02-11 约1.27万字 13页立即下载

一种切割机行走机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213013833 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021212447.2 (22)申请日 2020.06.28 (73)专利权人安徽海龙机械有限公司

2023-02-24 约4.53千字 6页立即下载

机器人机身与行走机构.ppt 机器人机身及行走机构 主讲郝建豹引言： 机器人机械结构由三大部分构成：机身、手臂（含手腕）、手部。其中机身又称立柱，是支承臂部的部件。同时，大多数工业机器人必须有一个便于安装的基础部件，这就是机器人的基座，基座往往与机身做成一体。有些机器人需要行走，机身下面还会安装有行走机构。一、机身的自由度和运动 1．机身的自由度：机身往往具有升降、回转及俯仰三个自由度。 2．机身的运动：由上面三个自由度可以组合成机身五种运动形式。分别是：回转运动；升降运动；回转—升降运动；回转—俯仰运动；回转—升降运动—俯仰运动。 3．各种坐标类型机身运动方案设计（1）：圆柱坐标式

2018-06-03 约3.04千字 51页立即下载

l2.4机器人机身及行走机构.ppt 机器人机身及行走机构 主讲郝建豹引言： 机器人机械结构由三大部分构成：机身、手臂（含手腕）、手部。其中机身又称立柱，是支承臂部的部件。同时，大多数工业机器人必须有一个便于安装的基础部件，这就是机器人的基座，基座往往与机身做成一体。有些机器人需要行走，机身下面还会安装有行走机构。一、机身的自由度和运动 1．机身的自由度：机身往往具有升降、回转及俯仰三个自由度。 2．机身的运动：由上面三个自由度可以组合成机身五种运动形式。分别是：回转运动；升降运动；回转—升降运动；回转—俯仰运动；回转—升降运动—俯仰运动。 3．各种坐标类型机身运动方案设计（1）：圆柱坐标式

2017-01-12 约字 51页立即下载

一种玻璃切割一体机切割模组的行走机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213475774 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202021575174.8 (22)申请日 2020.08.03 (73)专利权人山东华世力自动化科技有限公司

2023-03-07 约7.66千字 9页立即下载

一种小型机器人行走机构的设计与分析的开题报告.docx 一种小型机器人行走机构的设计与分析的开题报告小型机器人的行走机构设计是小型机器人的一项核心技术。小型机器人因其体积小、质量轻、机动性强等特点，广泛应用于工业、医疗、军事等领域。本文计划研究小型机器人行走机构设计与分析，主要内容包括以下方面： 1.研究行走机构的结构设计方案。本文将重点研究小型机器人的行走机构的结构设计方案，通过对目前主流小型机器人行走机构的分析、比较，设计出一种可行、高效、稳定的行走机构。该行走机构应能适应不同地形的运动环境。在设计过程中，将考虑机器人的能耗、机械强度、稳定性等因素，最终达到优化设备的效果。 2.机构分析与仿真。本文将利用SolidWorks等先进的建模软

2023-12-18 约小于1千字 2页立即下载

捡垃圾机器人上下(抓取及行走机构)设计.docx 本科毕业论文（设计）课题名称垃圾拾捡机器人抓取及行走机构设计学院机械学院专业机械班级名称学生姓名学号内容存在大量删减指导教师 ↓ 完成日期有兴趣可以直接拉最下看教务处制垃圾拾捡机器人抓取及行走机构设计摘要经济在迅速发展增长，人们的物质生活追求也在不断地提高，产生的垃圾排放量正因此有增无减，造成越来越大的环境压力，像是校园、商店、街道这类集中人流的地方，每日都会造成大量的垃圾出现，而为了让这些地方保持清洁又需要投入大量环卫工人的劳动。假若能设计出垃圾拾捡机器人将会很大程度上缓解上述的状况。垃圾拾捡机器人系统作为多功

2018-10-11 约1.17万字 37页立即下载

2025-03-06 约4.32千字 9页立即下载

矿用破障救援机器人行走机构设计及仿真.doc 矿用破障救援机器人行走机构设计及仿真机设06-5班汪林清指导老师：罗静摘要:目前灾难救援机器大多为陆上、空中避障探测救援，对于需要破障进入塌方、废墟内部的情况，常规挖掘钻探设备很难及时有效搜救被困人员。该破障救援装置主要针对煤矿塌方等内部救援而设计。本设计采用仿尺蠖运动机理，以液压为动力，前后两部分互为支撑，屈伸爬行，前部采用扩张增力机构，排除障碍。在坍塌的巷道中，伸缩前进，到达预定地点，为幸存的受困人员输送药物、食品和氧气等，为救援人员争取更多的救援时间，提高救援效率，避免二次伤害的发生。设计中分析计算了双边铰杆增力机构的各方面参数，为双边铰杆增力机构的更好研究与应

2018-02-27 约8.14千字 18页立即下载

机器人用封闭式行走机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212471479 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202020586531.4 (22)申请日 2020.04.20 (73)专利权人唐山贺祥智能科技股份有限公司

2023-02-07 约9.55千字 10页立即下载

煤矿救援机器人轮履复合行走机构研究.pdf 摘要摘要煤矿救援机器人作为一种高科技智能装备，在煤矿事故应急救援中展现出巨大潜力，它能显著提升救援效率和成功率，更能最大限度地保护救援人员的生命安全。然而煤矿井下灾后的地形环境为未知的非结构化地形环境，路面状况复杂且存在大量障碍物，单一的轮式或履带式机器人已经难以适应井下复杂的环境。轮履复合救援机器人是一项新型的设计概念，它可以在路面状况较好时采用轮式行走，速度快、灵活性高；而在遇到具有较多障碍物的路段时，采用履带方

2025-05-01 约11.37万字 96页立即下载

捡垃圾的机器人上下(抓取及行走机构)设计.docx PAGE \* MERGEFORMAT 23 本科毕业论文（设计）课题名称垃圾拾捡机器人抓取及行走机构设计学院机械学院专业机械班级名称学生姓名学号内容存在大量删减指导教师↓完成日期有兴趣可以直接拉最下看教务处制垃圾拾捡机器人抓取及行走机构设计摘要经济在迅速发展增长，人们的物质生活追求也在不断地提高，产生的垃圾排放量正因此有增无减，造成越来越大的环境压力，像是校园、商店、街道这类集中人流的地方，每日都会造成大量的垃圾出现，而为了让这些地方保持清洁又需要投入大量环卫工人的劳动。假若能

2017-05-23 约1.29万字 37页立即下载

捡垃圾的机器人上下(抓取及行走机构)设计概要.docx PAGE \* MERGEFORMAT 23 本科毕业论文（设计）课题名称垃圾拾捡机器人抓取及行走机构设计学院机械学院专业机械班级名称学生姓名学号内容存在大量删减指导教师↓完成日期有兴趣可以直接拉最下看教务处制垃圾拾捡机器人抓取及行走机构设计摘要经济在迅速发展增长，人们的物质生活追求也在不断地提高，产生的垃圾排放量正因此有增无减，造成越来越大的环境压力，像是校园、商店、街道这类集中人流的地方，每日都会造成大量的垃圾出现，而为了让这些地方保持清洁又需要投入大量环卫工人的劳动。假若能

2018-03-09 约1.29万字 37页立即下载

一种行车行走机构.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117342413A (43)申请公布日2024.01.05 (21)申请号202311427512.1 (22)申请日2023.10.31 (71)申请人浙江恒邦电气科技有限公司地址

2024-01-04 约9.99千字 10页立即下载