机器人行走机构及控制系统设计和实现计算机专业.pdf
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摘要1
ABSTRACT2
1绪论4
1.1课题背景4
1.2课题研究的目的及意义5
1.3机器人行走机构的国内外研究现状7
1.4本课题的主要内容9
1.5本课题的研究方9
1.6本章小结10
2机器人行走机构的结构设计10
2.1工业机器人的结构特点10
2.2机器人行走机
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课题名称
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机械学院
专 业
机械
班级名称
学生姓名
学 号
内容存在大量删减
指导教师
↓
完成日期
有兴趣可以直接拉最下看
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垃圾拾捡机器人抓取及行走机构设计
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(21)申请号 202110882204.2
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一、选题背景及意义
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二、研究内容及方法
本研究将分为三个阶段，分别是机构设计、控制系统开发以及故障诊断平台设计。具体的研究内容如下：
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吸料行走机构系统设计.doc
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题目吸料行走机构系统设计
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摘要
吸料行走机构机械系统是一种广泛应用于厂矿、慧口、码头等地的散料堆取的重型机械,行走机构是整台机器的基础,对整机的安全运行尤为重要。文章详细介绍分析了行走机构的组成、保护设备和安装要求及注意事项,为行走机构的设计和安装提供参考。
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