电工学B6课件.ppt

电动机直接起动 继电接触控制线路 X2 X1 Y1 Y1 (6) 外部输入设备动断触点的处理： SB1 SB2 E X2 X1 Y1 COM PLC COM KM FR ? PLC 控制 (a) SB1 仍接成动断，接在 PLC 输入继电器的X1端子上，则在编制梯形图时，用的是动合触点 X1。 KM SB1 SB2 KM FR 可编程控制器的编程原则和方法 因 SB1闭合，对应的输入继电器接通，这时它的动合触点 X1 是闭合的。按下 SB1，断开输入继电器，它才断开。 1. 编程原则 (6) 外部输入设备动断触点的处理： SB1 SB2 E X2 X1 Y1 COM PLC COM KM FR ? 电动机直接起动 继电接触控制线路 X2 X1 Y1 Y1 PLC 控制(b) SB1 接成动合形式，则在梯形图中，用的是动断触点 X1。 KM SB1 SB2 KM FR 可编程控制器的编程原则和方法 1. 编程原则 因 SB1 断开，这时对应的输入继电器断开 ，其动断触点 X1 仍然闭合。按下 SB1，接通输入继电器，它才断开。 (6) 外部输入设备动断触点的处理： SB1 SB2 E X2 X1 Y1 COM PLC COM KM FR ? PLC 控制 通常由 PLC 内部电源提供 外接 两边各自 的公共端子 FR 的触点只能接成动断触点，并且不作为PLC 的输入信号，而将其直接通断接触器线圈。 　　为了使梯形图和继电接触器控制电路一一对应，PLC 输入设备的触点应尽可能接成动合形式。 可编程控制器的编程原则和方法 1. 编程原则 ? ? 笼型电动机正反转的控制线路 KMF FR FU SB1 SBF KMF KMF FR Q M 3 ~ KMR KMR SBR KMR KMF KMR 2. 编程方法 以此电路为例，介绍 PLC 控制的编程方法。 可编程控制器的编程原则和方法 2. 编程方法 (1) 确定 I/O 点数及其分配 输 入 输 出 SB1 X0 SBF X1 SBR X2 KMF Y1 KMR Y2 共需 5 个 I/O 点，即 电动机正反转 控制外部接线图 SBF SBR E X2 X1 Y2 COM PLC COM KMR FR Y1 KMF ? KMF KMR SB1 X0 可编程控制器的编程原则和方法 2. 编程方法 (2) 编制梯形图和指令语句 梯形图 指令语句 X1 X0 Y1 Y1 Y2 X2 X0 Y2 Y2 Y1 (ED) 指令 地址 0 ST X1 1 OR Y1 2 AN/ X0 3 AN/ Y2 4 OT Y1 5 ST X2 6 OR Y2 7 AN/ X0 8 AN/ Y1 9 OT Y2 10 ED 可编程控制器的编程原则和方法 1. 起始指令 ST，ST/ 与输出指令 OT ST 起始指令：从左母线开始取用动合触点作为该逻辑行运算开始。 指令 地址 0 ST X0 1 OT Y0 2 ST/ X1 3 OT R0 X0 Y0 X1 R0 ST/ 起始反指令：从左母线开始取用动断触点作为该逻辑行运算开始。 OT 输出指令：输出线圈驱动指令。 6.2.3 可编程控制器的指令系统 (3) OT 指令不能直接用于左母线，可以使用若干次，这相当于线圈的并联。 X0 Y0 Y1 Y2 指令 地址 0 ST X0 1 OT Y0 2 OT Y1 3 OT Y2 当 X0 闭合时，则 Y0、Y1，Y2 均接通。 指令使用说明： 可编程控制器的指令系统 1. 起始指令 ST，ST/ 与输出指令 OT (1) ST，ST/ 指令的使用元件为 X，Y，R，T，C；OT 指令的使用元件为 Y，R。 (2) ST，ST/ 指令也可与 ANS 或 ORS 块操作指令配合用于分支回路的起始处。 2. 触点串联指令 AN，AN/与触点并联指令 OR，OR/ AN，AN/ 指令分别用于单个动合和动断触点的串联。 OR，OR/ 指令分别用于单个动合和动断触点的并联。 可编程控制器的指令系统 X1 Y0 Y1 X2 X0 Y2 Y3 X3 X4 X5 X6 X7 指令 地址