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一种用于康复机器人关节的限位装置及限位方法.pdf

发布：2023-06-17约2.92万字共34页下载文档

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113397922 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110573597.9 (22)申请日 2021.05.25 (71)申请人安杰莱科技（杭州）有限公司

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