一种码垛机器人的限位导轨装置.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220519538U
(45)授权公告日2024.02.23
(21)申请号202322023118.3
(22)申请日2023.07.31
(73)专利权人青岛安信旺精密机械有限公司
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砖坯码垛机器人设计
摘要
随着国家城市化建设快速发展，我国对砖坯生产数量需求正在迅速增长。为了适应城市发展和砖坯生产的需求，提高砖坯行业在砖坯生产的搬运码垛效率，同时降低用工成本，减少砖坯废弃率，为此设计了用于砖坯搬运和码垛的砖坯码垛机器人。砖坯码垛机器人采用电机驱动，具有四个完全独立的电机控制，可在1.4m的半径范围内做旋转工作，夹持装置采用气动夹持设计。最大夹持重量为130kg，总高2100mm。砖坯码垛机器人的设计对砖坯的生产效率和合格率有很大提升。关键词：砖坯；码垛；工业机器人；搬运
1绪论
1.1课题的背景、来源及意义
近几年来，我国工人的人工费
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砖坯码垛机器人.docx
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砖坯码垛机器人设计
摘要
随着国家城市化建设快速发展，我国对砖坯生产数量需求正在迅速增长。为了适应城市发展和砖坯生产的需求，提高砖坯行业在砖坯生产的搬运码垛效率，同时降低用工成本，减少砖坯废弃率，为此设计了用于砖坯搬运和码垛的砖坯码垛机器人。砖坯码垛机器人采用电机驱动，具有四个完全独立的电机控制，可在1.4m的半径范围内做旋转工作，夹持装置采用气动夹持设计。最大夹持重量为130kg，总高2100mm。砖坯码垛机器人的设计对砖坯的生产效率和合格率有很大提升。关键词：砖坯；码垛；工业机器人；搬运
1绪论
1.1课题的背景、来源及意义
近几年来，我国工人的人工费
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码垛机器人系统.doc
前言
码垛机器人实质上是一种通用的工业搬运机器人,是物流自动化系统中必不可少的单机设备。随着国内经济的快速发展,物流自动化技术在国内方兴未艾,拆垛、码垛机器人在烟草、家电、食品、汽车等。行业的物流工程中具有较大的应用潜力,因此开发高性能、低成本、具有自主知识产权的拆垛、码垛机器人将有广阔的市场前景.。依据这种市场特点,我国自主开发了拆垛、码垛搬运机器人,该机器人为水平多关节四自由度SCARS 机器人,以交流伺服作为驱动方式,在控制系统的设计上,采用目前最为先进的分布式并行处理结构,而以开放式的DSP 多轴运动控制卡作为核心。控制软件的开发平台采用Windows 2000 ,以面向对象的VC +