一种用于机器人关节的球形电机.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112792843 B
(45)授权公告日 2022.06.24
(21)申请号 202110137434.6 H02K 11/20 (2016.01)
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