文档详情

一种多关节机器人减速机以及电机的选型方法.pdf

发布：2023-06-20约1.69万字共14页下载文档

文本预览下载声明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113400339 B (45)授权公告日 2022.06.14 (21)申请号 202110678158.4 B25J 9/00 (2006.01) (22)申请日 2021.06.

显示全部

相似文档

ABB关节机器人使用的电机和减速机介绍.pdf  Image to come Per Löwgren, Product Manager Motor and Gear units Easy and cost-efficient integration for customized solutions © ABB Group June 15, 2011 | Slide 1 Motor and Gear units A complete offer of well-proven components
2017-09-28 约8.33千字 12页立即下载
一种工业机器人减速机过渡板的拓扑优化方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112800557 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110131564.9 G06F 119/14 (2020.01) (22)申请日
2023-06-06 约9.22千字 10页立即下载
一种机器人主臂减速机组件.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218576274 U (45)授权公告日 2023.03.07 (21)申请号 202222460194.6 (22)申请日 2022.09.17 (73)专利权人天津盛合源金属制品有限公司地址
2023-03-09 约7.27千字 9页立即下载
机器人减速机.ppt 机械手的设计普遍要求达到重量轻、体积小而承载能力大，传动平稳，反应灵活、稳定性好、安全性高等需求，机械手关节减速器一般需由大传动比、大扭矩、高扭矩刚度、小回差、易于装配、体积小、重量轻等一些特点。; 机械手中常用的减速机构;行星齿轮减速机优点：结构紧凑、体积小，重量轻、回程间隙小、精度较高，使用寿命长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。;蜗轮蜗杆减速机构特点：反向自锁功能较大的减速比（十分之一到几十分之一）
2017-07-25 约1.2千字 8页立即下载
基于3K行星齿轮减速机机器人智能伺服关节及控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114877029 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210515320.5 F16H 57/08 (2006.01)
2023-05-16 约1.29万字 15页立即下载
一种工业机器人减速机智能故障识别方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113392475 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110516224.8 (51)Int.Cl.
2023-06-17 约1.11万字 12页立即下载
一种民用智能机器人用二轴摆线减速机.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213419804 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202021930970.9 (22)申请日 2020.09.07 (73)专利权人珠海飞马传动机械有限公司
2023-03-06 约5.89千字 6页立即下载
一种工业大型机器人用底座减速机.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213419803 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202021929741.5 (22)申请日 2020.09.07 (73)专利权人珠海飞马传动机械有限公司
2023-03-09 约6.43千字 6页立即下载
一种工业重载机器人用低背隙摆线减速机.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213419802 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202021929730.7 (22)申请日 2020.09.07 (73)专利权人珠海飞马传动机械有限公司
2023-03-06 约5.79千字 6页立即下载
一种重型工业机器人用高精度摆线减速机.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213419799 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202021929415.4 (22)申请日 2020.09.07 (73)专利权人珠
2023-03-07 约5.97千字 6页立即下载
一种轻型机器人用低背隙行星摆线减速机.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213419800 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202021929431.3 (22)申请日 2020.09.07 (73)专利权人珠
2023-03-08 约6.23千字 6页立即下载
一种民用智能机器人用一轴摆线减速机.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213419798 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202021929393.1 (22)申请日 2020.09.07 (73)专利权人珠
2023-03-06 约5.95千字 6页立即下载
一种工业重载机器人用低回差摆线减速机.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213419797 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202021928618.1 (22)申请日 2020.09.07 (73)专利权人珠海飞马传动机械有限公司
2023-03-07 约6.3千字 6页立即下载
一种强稳移动工业机器人减速机.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113404847 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110533793.3 (22)申请日 2021.05.17 (71)申请人江苏
2023-06-20 约7.51千字 8页立即下载
一种焊接机器人第四轴用中空减速机.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114799656 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202110125074.8 (22)申请日 2021.01.29 (71)申请人南京传仕重工科技有限公司地址 2
2023-05-15 约7.63千字 7页立即下载