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一种机器人手臂关节用磁场调制电机磁路结构.pdf

发布：2023-05-15约8.68千字共11页下载文档

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114884235 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210650451.4 H02K 1/2753 (2022.01)

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