文档详情

机器人的关节结构.pdf

发布：2023-06-08约7.17千字共9页下载文档

文本预览下载声明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112976049 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202011423171.7 (22)申请日 2020.12.08 (30)优先权数据 2019-2246

显示全部

相似文档

关节结构及机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN220516855U (45)授权公告日2024.02.23 (21)申请号202321973718.X (22)申请日2023.07.25 (73)专利权人库卡机器人（广东）有限公司地址
2024-02-20 约1.75万字 17页立即下载
机器人关节结构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112809734 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110252957.5 (22)申请日 2021.03.09 (71)申请人上海捷勃特机器人有限公司
2023-06-07 约7.58千字 8页立即下载
机器人的关节结构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112976050 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202011427306.7 (22)申请日 2020.12.09 (30)优先权数据 2019-2256
2023-06-09 约9.39千字 12页立即下载
一种机器人的关节连接结构及机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112976051 B (45)授权公告日 2021.07.30 (21)申请号 202110422835.6 (22)申请日 2021.04.20 (65)同一申请的
2023-06-11 约1.21万字 12页立即下载
机器人关节结构及包含其的机械手.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113334422 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110192147.5 (22)申请日 2021.02.19 (30)优先权数据 10-2020-0
2023-06-17 约2.64万字 28页立即下载
一种机器人中空关节的支撑结构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210189848 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192
2023-08-21 约6.2千字 7页立即下载
一种机器人关节臂驱动结构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386167 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110747520.9 (22)申请日 2021.07.02 (71)申请人辽宁
2023-06-21 约1.11万字 12页立即下载
一种机器人关节组合密封结构.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114851243 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210721720.1 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人南京埃斯顿机器人工程有限公司地址
2023-05-18 约6.87千字 9页立即下载
外骨骼机器人关节用执行关节一体化结构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212445305 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021739625.7 (22)申请日 2020.08.19 (73)专利权人上海微电机研究所（中国电子科
2023-02-08 约1.29万字 11页立即下载
关节模组及关节机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117415851A (43)申请公布日2024.01.19 (21)申请号202311395990.9 (22)申请日2023.10.25 (71)申请人深圳市零差云控科技有限公司地址
2024-01-17 约1.75万字 22页立即下载
多关节机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113015602 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 201880099491.6 (51)Int.Cl.
2023-06-08 约2.24万字 20页立即下载
关节模组和机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218534607 U (45)授权公告日 2023.02.28 (21)申请号 202222748782.X (22)申请日 2022.10.18 (73)专利权人北京小米移动软件有限公司地址
2023-03-02 约1.59万字 19页立即下载
关节型机器人机械臂结构设计.doc 本科毕业论文关节型机器人 机械臂结构设计姓名学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化指导教师完成日期 2012年5月全日制本科生毕业设计（论文）承诺书本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文）关节型机器人机械臂结构设计是在导师的指导下，严格按照学校和学院的有关规定由本人独立完成。文中所引用的观点和参考资料均已标注并加以注释。论文研究过程中不存在抄袭他人研究成果和伪造相关数据等行为。如若出现任何侵犯他人知识产权等问题，本人愿意承担相关法律责任。
2017-08-03 约2.37千字 6页立即下载
机器人关节轻量化结构设计.docx 机器人关节轻量化结构设计 机器人关节轻量化结构设计一、机器人关节轻量化结构设计概述随着工业自动化和智能制造的快速发展，机器人技术已成为推动现代制造业进步的关键力量。机器人关节作为机器人的重要组成部分，其性能直接影响到机器人的运动精度和工作效率。轻量化结构设计是提高机器人性能的重要途径之一，它不仅可以降低能耗，还能提升机器人的动态响应速度和灵活性。本文将探讨机器人关节轻量化结构设计的重要性、挑战以及实现途径。 1.1机器人关节轻量化结构设计的重要性 机器人关节轻量化结构设计对于提升机器人性能具有重要意义。首先，轻量化可以显著降低机器人的能耗，减少能源消耗，符合绿色制造和可持续发展的要求。其次
2024-12-28 约3.49千字 9页立即下载
机器人关节永磁同步电机结构多目标优化.pdf ２０２４年６月Ｊｕｎ２０２４第５２卷第１２期Ｖｏｌ５２Ｎｏ１２－ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２４１２０１３－文献引用：黎荣健，肖曙红，洪伟林，等．机器人关节永磁同步电机结构多目标优化［Ｊ］．机床与液压，２０２４，５２（１２）：８５９０．－Ｃｉｔｅａｓ：ＬＩＲｏｎｇｊｉａｎ，ＸＩＡＯＳｈｕｈｏｎｇ，ＨＯＮＧＷｅｉｌｉｎ，ｅｔａｌ．Ｍｕｌｔｉｏｂｊｅｃｔｉｖｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｓｔｒｕｃ⁃ －ｔｕｒｅｆｏｒｒｏｂｏｔｊｏｉｎｔｓ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０
2024-09-15 约3.01万字 6页立即下载