学习任务3：电动机正反转PLC控制.ppt

学习任务3：电动机的正反转PLC控制 ;3.1?可编程控制器程序设计语言 ;1.梯形图（Ladder Diagram）程序设计语言 ;2.语句表（Statement List）程序设计语言 ;3.顺序功能流程图（Sepuential Function Chart）程序设计 ;4.功能块图（Function Block Diagram）程序设计语言 ;一、位操作指令 1. 逻辑取（装载）及线圈驱动指令LD/LDN/= LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。对应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常开触点。 LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始（即对操作数的状态取反），对应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常闭触点。 =（OUT）：输出指令，对应梯形图则为线圈驱动。对同一元件只能使用一次。 “=”指令用于Q,M, SM, T, C, V,S。“=”指令可以并联使用任意次,但不能串联。;2. 触点串联指令A(And)、AN(And not);3. 触点并联指令O（Or）/ON（Or not）;4、电路块的串联联指令ALD：; ?可以顺次使用ALD指令串联多个并联电路块，支路数量没有限制。如图4-13所示。;5. 电路块的并联指令OLD.;?可以顺次使用OLD指令并联多个串联电路块，支路数量没有限制。;例题：;LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0;LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0;LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0;LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0;如果把停止按钮换为常闭按钮，同样完成“起保停”的控制功能，将如修改梯形图？;3、梯形图的书写规则;错误的桥式电路 ;3、梯形图的书写规则; 若按正确次序编程(即输入:左重右轻;输出:上轻下重),可以反复使用“=”指令。但若按右图所示的编程次序，就不能连续使用“=”指令。 ;输出线圈不能串联.