项目电动机正反转plc控制.ppt

电气与PLC控制技术 电气与PLC控制技术 学习目标 知识目标 （1）掌握PLC编程规则； （2）掌握PLC常用编程软元件分类及其范围表示； （3）掌握PLC的基本指令:(LD,LDI,OUT,OR,AND,ANI,SET,RST,END)的用法及注意事项； （4）掌握三相异步电动机启动、保持、停止控制的工作原理； （5）掌握PLC基本指令的应用及注意事项。 电气与PLC控制技术 学习目标 能力目标 （1）能根据系统的控制任务分析确定系统的控制要求； （2）能确定PLC的输入设备、输出设备和相应的输入/出点数； （3）能安装PLC的I/O接点电路和主电路； （4）能够按照常用电器控制电路的思路设计PLC梯形图； （5）具有PLC梯形图调试和系统调试的方法和能力； （6）具有PLC系统故障检查及维修的能力； （7）具有将常用电器电路设计的方法移植到PLC梯形图设计上来的能力； 电气与PLC控制技术 2.1 应用背景 在实际生产中，经常要运动部件向正反两个方向运动，这就要求三相交流异步电动机既能正转、又能反转。 本项目就是要求完成此任务。 方法是自动对调三相异步电动机任意两根电源相线，改变三相电源的相序。 电气与PLC控制技术 符号、名称 功　　能 电 路 表 示 操 作 元 件 程　序　步 LD取 常开触点逻辑运算起始 X，Y，M，T，C，S 1 LDI取反 常闭触点逻辑运算起始 X，Y，M，T，C，S 1 OUT输出 线圈驱动 Y，M，T，C，S Y、M：1 特M：2 T：3 C：3～5 2.2.1 逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT 2.2　　PLC基本指令 程序步：一步占一个地址单元，一个地址单元占两个字节。一条基本指令一般为一步，功能复杂的基本指令，特别是功能指令，往往包括若干步。 电气与PLC控制技术 注意事项1 LD与LDI指令对应的触点一般与左侧母线相连，若与ANB、ORB指令组合，则可用于串、并联电路块的起始触点； X1 M115 Y0 M100 X2 Y2 M101 X3 T0 步序 指令 地址 0 LDI X1 1 ORI X2 2 LDI Y0 3 ANI M100 4 LDI Y2 6 AND M101 7 ORB 8 OR T0 9 ANB 10 ORI X3 11 OUT M115 电气与PLC控制技术 右 8 9 注意事项2 圈驱动指令可并行多次输出(即并行输出)，如下梯形图中的OUT M100、OUT T0 K19； 输入继电器X不能使用OUT指令； 对于定时器的定时线圈或计数器的计数线圈，必须在OUT指令后设定常数。 电气与PLC控制技术 输入处理 X 1 = ON , X 2 = OFF X 001 Y 003 ） 1 st Y 003 （ Y 004 ） X 002 （ Y 003 ） 2 nd 输出处理 Y 3 = OFF , Y 4 = ON （ 双线圈输出 线圈重复使用称为双线圈输出，如下图中的Y003。 线圈一般不能重复使用，若重复使用，则后面的线圈的动作状态对外输出有效。 电气与PLC控制技术 2.2.2　触点串、并联指令AND、ANI、OR、ORI 2.2.2.1 触点串、并联指令 符号、名称 功　　能 电 路 表 示 操 作 元 件 程 序 步 AND与 常开触点串联连接 X，Y，M，S，T，C 1 ANI与非 常闭触点串联连接 X，Y，M，S，T，C 1 OR或 常开触点并联连接 X，Y，M，S，T，C 1 ORI或非 常闭触点并联连接 X，Y，M，S，T，C 1 电气与PLC控制技术 1．用法示例 电气与PLC控制技术 1.由于图形编辑器和打印机的功能有限制，所以触点串联时，一行一般不超过10个触点；关联时，连接的次数最好不超过24次。 2.AND和ANI用于单个触点与左边电路的串联，OR和ORI用于单个触点与上面电路的并联。若是两个以上触点与左边(上面)电路的串联(并联)时，要用到后面的ANB(ORB)指令。 3.单个触点与上面电路并联时，应并联到上面已经连接好的电路的两端。 使用注意事项 电气与PLC控制技术 连续输出 如图所示，OUT M1指令之后通过X1的触点去驱动Y4，称为连续输出。 电气与PLC控制技术 2.2.3　置位与复位指令：SET、RST 电气与PLC控制技术 用法示例 0 LD X 000 1 SET Y 000 2 LD