《PLC应用技术》课件——任务6 电动机正反转控制.pptx

任务6电动机正反转控制

1.掌握基本逻辑指令的功能及应用

2.掌握上升沿/下降沿指令功能及应用

3.掌握置位/复位指令功能及应用

学习目标

4.根据任务要求和工作规范，完成电动机正反转控制，培养应用能力

5.通过程序功能结果的检查验收，解决编程过程中的问题，注重过程

性评价，注重安全、环保意识的养成，注重综合素养的提升

任务6电动机正反转控制

编写电动机正反转控制程序。电动机正反转

电气控制原理图如图6-1所示。

任务书控制要求：按下正转启动按钮SB2，交流接

触器KM1线圈得电，主电路通电的情况下

KM1主触点闭合，电动机M正转运行，按下

停止按钮SB1，电动机停止运行。

按下反转启动按钮SB3，交流接触器KM2线

圈得电，主电路通电的情况下KM2主触点闭

合，电动机M反转运行；按下停止按钮SB1，

电动机停止运行。

知识准备

（1）常开触点与常闭触点

触点指令符号如图所示，图6-2为常开触点，图6-3为常闭触点。指令参数说明表如表6-1。

知识准备

常开触点指令功能：当存储器某位地址的位(bit)值为1，则与之对应的常开触点位值为1，表示该常开触

点闭合；当存储器某位地址的位(bit)值为0，则与之对应的常开触点位值为0，表示该常开触点断开。

常闭触点指令功能：当存储器某位地址的位(bit)值为1，则与之对应的常闭触点位值为0，表示该常闭触

点断开；当存储器某位地址的位(bit)值为0，则与之对应的常闭触点位值为1，表示该常开触点闭合。

也就是说指令执行时，CPU从指定的位读取位数据，当该位数据为0时，常开触点断开，常闭触点闭合；

当该位数据为1时，常开触点闭合，常闭触点断开。

知识准备

（2）输出线圈与反向输出线圈

线圈指令符号如图所示，图6-4为输出线圈，图6-5为反向输出线圈。指令参数说明表如表6-2。

指令执行时，CPU根据能流流入线圈的情况向指定的存储器位写入新值，如果有能流流入，输出线圈bit位

置1，反向输出线圈bit位置0；如果无能流流入，输出线圈bit位置0，取反输出线圈bit位置1。

知识准备

知识准备

（3）逻辑取反指令

逻辑取反指令符号如图6-7所示，该指令执行时对能流输入的逻辑状态取反，如果没有能流流入NOT触点，

则会有能流流出；如果有能流流入NOT触点，则没有能流流出。

知识准备

（1）置位线圈与复位线圈

置位线圈指令符号如图6-8所示，复位线圈指令

符号如图6-9所示，bit为bool型变量。只要有能流

流入，就执行置位线圈或复位线圈指令。

指令功能：执行置位线圈指令时，把从指令操

作数bit指定的地址被置位为“1”且保持，置位后，

即使能流断开，仍保持置位。执行复位线圈指令

时，把从指令操作数bit指定的地址被复位为“0”且

保持，复位后，即使能流断开，仍保持复位。

知识准备

（2）置位位域与复位位域

置位位域指令符号如图6-11所示，复位位域指令符号如图6-12所示。指令参数如表6-3。

指令功能：执行置位位域指令时，把从指令操作数bit指定的地址开始的n个数据位被置位为“1”，置

位后，即使能流断开，仍保持置位。执行复位位域指令时，把从指令操作数bit指定的地址开始的n个

数据位被复位为“0”，复位后，即使能流断开，仍保持复位。

知识准备

（3）复位优先触发器SR与置位优先触发器RS

触发器指令也可以实现置位或复位功能，SR指令

为复位优先触发器，指令符号如图6-14所示；RS指

令为置位优先触发器，指令符号如图6-15所示，其

中S，S1为置位信号，R1，R为复位信号，1表示优

先。指令参数说明表如表6-4。

SR指令触发器的功能：当置位、复位信号都为0

时，输出保持原状态不变；当复位信号为1时，输

出被设置为0；当置位信号为1时，输出被设置为1；

当置位和复位信号同时为1时，输出为0；

RS指令触发器的功能是：当置位、复位信号都为

0时，输出保持原状态不变；当复位信号为1时，

输出被设置为0；当置位信号为1时，输出被设置

为1；当置位和复位信号同时为1时，输出为1。

知识准备

（1）扫描操作数信