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用于通过在点云平面上融合传感器数据来检测汽车环境的方法和汽车控制单元.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113008296 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202010911515.2 (51)Int.Cl.

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