09下 理论力学试卷A.docx
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同济大学课程考核试卷（A卷）
2009—2010学年第1学期
命题教师签名： 审核教师签名：
课号：125003 课名：理论力学 考试考查： 考试
此卷选为：期中考试( )、期终考试(?)、重考( )试卷
一、填空题（每题5分，共30分）1.正三棱柱的底面为等腰三角形，已知
一、填空题（每题5分，共30分）
1.正三棱柱的底面为等腰三角形，已知OA=OB=a，在平面ABED内有沿对角线AE的一个力F，图中?=30o，
则此力对各坐标轴之矩为：M (?)???；
x
F
M (?)???；M(?)???。
y
F
z
F
2.一重为P,边长为a的均质正方形薄板，与一重为3P,
4
边长分别为a和2a的直角均质三角形薄板组成的梯形板，
其重心的坐标x= ；y= 。
（1）0；
（3）a；
2
C
（2）a；
C
（4）3a。
7
题号
一
二
三
四
五
六
总分
题分得分
30
15
15
15
10
15
100
图示桁架受力F作用，则杆1内力为 ；杆2内力为 ；杆3内力为 。
1在平行四杆机构O
1
ABO
2
中，CD杆与AB杆固结，
若OA=O
若
1 2
B=CD=L O
，1
，
A杆以匀角速度?转动，当
D1OA⊥AB时，D点的速度v 大小等于 ，
D
1
DD点的加速度a 大小等于 。
D
质量为m的均质杆OA，长L，在杆的下端固结一质量亦为m，
半径为L
2
的均质圆盘，图示瞬时角速度为?，角加速度为?，则
系统的动量为 ，系统对O轴的动量矩为
。
均质细长杆OA，长L，重P，某瞬时以角速度?，角加速度?绕水平轴O转动，则惯性力系向O点的简化结果是
。
二、计算题（本题15分）
结构尺寸如图，略去各杆自重，C、E处为铰接，已知：F=10kN，M=12kN?m。试求：
A、B、D处的约束力。
三、计算题（本题15分）
在图示平面机构中，已知：OO
=AB，OA=OB=r=3cm，摇杆O
D在点D与套在杆
1
0AE上的套筒铰接。OA以匀角速度?
0
1
2=2rad/s转动，O
2
2
D=L=3 3cm。试求：当?=60o，?=30o
2时，杆OD的角速度和角加速度。
2
解：动点
，做
运动；
动系
相对运动为
，做
运动；运动。
四、计算题（本题15分）
3滚压机构如图所示，滚子沿水平面作纯滚动。已知：OA=r=10cm，匀转速n=30r/min，
3
R=10cm，AB=L=10
cm。试求：当?=60°时，滚子的角速度和角加速度。
五、计算题（本题10分）
图示小车AB，其质量为M，置于光滑的水平面上，车上有一摆长为l、质量为m的单摆。
当车子处于静止状态，单摆的摆角为? 时自由释放，试求：当单摆运动到铅直位置时小车的
?
位移。
六、计算题（本题15分）
均质滚子A的质量为m1，半径为r，由细绳缠绕如图。细绳绕过质量不计的定滑轮后，
在其另一端挂一质量为m2的重物B，且m
=2m
1 2
。重物B使滚子由静止开始沿水平面作纯滚
动，绳的CD段为水平。试求：滚子质心A的加速度。