第11讲-S7-200可编程控制器的指令系统2-定时指令详解.ppt

第6-1讲 PLC的指令系统2 讲解内容： ?6.2 定时器指令 ?6.3 计数器指令 ?6.4 比较指令 学习说明 ： 本讲是学习的PLC的指令系统。 重点掌握：定时器指令 计数器指令 比较指令 ?6.2 定时器指令 ?6.2 定时器指令 ?6.2 定时器指令 ?6.2 定时器指令 ?6.2 定时器指令 使能输入IN有效后，当前值对PLC内部的时基脉冲增1计数，当计数值大于或等于定时器的预置值PT后，定时器的状态位置1。 ?6.2 定时器指令 定时时间：从定时器输入有效，到状态位输出有效，经过的时间为定时时间，即： 定时时间=预置值×时基。 当前值寄存器为16bit，最大计数值为32767，由此可推算不同分辨率的定时器的设定时间范围。 ?6.2 定时器指令 1ms定时器:每隔1ms刷新一次与扫描周期和程序处理无关即采用中断刷新方式。因此当扫描周期较长时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。 10ms定时器:由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前值为常数。 100ms定时器:在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。但应当注意，如果该定时器的指令不是每个周期都执行，定时器就不能及时刷新，可能导致出错。 ?6.2 定时器指令 ?6.2 定时器指令 ?6.2 定时器指令 输入开关I0.0 ON 20s 后定时器的当前值等于设定值，并使输出继电器Q0.0 ON。若输入开关I0.1 ON，定时器复位。 ?6.2 定时器指令 ?6.2 定时器指令 ?6.2 定时器指令 输入开关I0.0 ON 20s，OFF 10s，再ON 20s。TONR定时器T3的设定时间值为30s，输出继电器Q0.0在设定时间到后ON。输入开关I0.1使定时器T3复位。 ?6.2 定时器指令 ?6.2 定时器指令 ?6.2 定时器指令 输入开关I0.0 ON，输出继电器Q0.0立即ON， 输入开关OFF后，延时1Os，输入继电器Q0.0才OFF。 ?6.2 定时器指令 ?6.2 定时器指令 ?6.2 定时器指令 ?6.2 定时器指令 ?6.2 定时器指令 ?6.2 定时器指令 ?6.2 定时器指令 ?6.2 定时器指令 ?6.2 定时器指令 用接在I0.0输入端的光电开关检测传送带上通过的产品，有产品通过时I0.0为ON，如果在10s内没有产品通过，由Q0.0发出报警信号，用I0.1输入端外接的开关解除报警信号。对应的梯形图如图6-37所示。 本讲学习要求 定时器的分类 定时器的指令格式 定时器的相关概念 定时器的刷新方式 定时器的使用方法 定时器的应用 用于单一间隔的定时 1 通电延时定时器（TON）指令 用于累计时间间隔的定时 2 记忆型通电延时定时器（TONR）指令 用于单一间隔的定时 3 断电延时型定时器（TOF）指令 一、定时器的分类 ? 按定时分辨率分类 ? 按功能分类 按定时分辨率分，有1ms、10ms、100ms 三种定时器。 二、定时器的指令格式 TOF T××，PT TONR T××，PT TON—通电延时定时器 TONR—记忆型通电延时定时器 TOF—断电延时型定时器 IN是使能输入端，指令盒上方输入定时器的编号（T××），范围为T0-T255 PT是预置值输入端，最大预置值为32767；PT的数据类型：INT PT操作数有：IW，QW，MW，SMW，T，C，VW，SW，AC，常数 TON T××，PT 说明 STL LAD 定时精度与定时器号 T37-T63，T101-T255 3276.7 100 T33-T36，T97-T100 327.67 10 T32，T96 32.767 1 TON/TOF T5-T31，T69-T95 3276.7 100 T1-T4，T65-T68 327.67 10 T0，T64 32.767 1 TONR 定时器号 最大定时范围（s） 时基（ms） 工作方式 S7-200系列PLC的定时器是对内部时钟累计时间增量计时的。 最小计时单位为时基脉冲的宽度(定时精度) 三、定时器的相关概念 定时器的工作原理 三、定时器的相关概念 一个16bit的当前值寄存器 用以存放当前值（16位符号