S7 200可编程控制器的通信与网络.doc
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第第99章章S7S7--200200可编程控制器的通信与网络可编程控制器的通信与网络
苏州科技学院苏州科技学院机电系机电系郝万君郝万君
Hao_wanjun@163.comHao_wanjun@163.com
第第99章章S7S7--200200可编程控制器的通信与网络可编程控制器的通信与网络
?了解通信及网络基础的相关知识
?掌握S7系列PLC的网络类型及配置
S7-200网络及应用
PLC与计算机通信
USS指令与变频器的通信
学习目标：
教学内容：
9.1 通信及网络基础
9.2 S7系列PLC的网络类型及配置
9.3 S7-200网络及应用
9.4自由口模式下PLC与计算机通信
9.5使用USS协议库的S7-200与变频器的通信
第第99章章S7S7--200200可编程控制器的通信与网络可编程控制器的通信与网络
随着计算机网络通信技术的发展，自动控制方式有传统的集中控
制向多级分布式方向发展，PLC的通信和联网功能越来越强。
西门子自动化网络
9.1 9.1 通信及网络基础通信及网络基础
9.1 9.1 通信及网络基础通信及网络基础
在实际工作中，无论是计算机之间还是计算机的
CPU与外部设备之间常常要进行数据交换。
不同的独立系统由传输线路互相交换数据便是通通
信信，构成整个通信的线路称之为网络网络。
通信的独立系统可以是计算机、PLC或其他有数据
通信功能的数字设备，称为DTE（Data Terminal
Equipment）。
传输线路的介质可以是双绞线、同轴电缆、光纤
或无线电波等。
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9.1.1 9.1.1 数据通信方式数据通信方式
设
备
1
设
备
2
1. 数据传输方式:
并行通信
设
备
1
设
备
2
传送数据T3T4T5T6T7T2T1
1111
000
1) 按照传输数据的时空顺序，数
据的通信可分为并行通信和串
行通信两种：
并行通信并行通信：所传送数据的各位
同时发送或接收（速度快、传
输线多、适合近距离）。
串行通信：串行通信：所传送的数据按顺
序一位一位地发送或接收（比
并行慢、成本低、长距离）。
通信距离小于30m宜用并行，
大于30宜用串行。（并：PC-
打印机、主机扩展模块,串：
PC-PLC、PLC-PLC）串行通信
9.1.1 9.1.1 数据通信方式数据通信方式
?(2)串行通信按信息传输格式分为同步通信同步通信和异步通信异步通信
??异步通信异步通信：异步传送也称起止式传送，它是利用起止法来达
到收发同步的（传输效率低，主要用于中、低速通信）。
??同步传送同步传送：由定时信号（时钟）来实现收发端的同步。同步
传送在数据开始处就用同步字符来指示，接下去就是连续数
据；数据以一组数据（数据块）为单位传送，数据块中每个
字节不需要起始位和停止位。传送所需的软硬件价格是异步
通信8-12倍。
?1. 数据传输方式:
0/10/10/10/10/10/10/1111
起始位奇偶校验位
停止位
低位高位
数据位
字符(n+1)
空闲位
字符n
0/1
异步通信异步通信
同步问题的重要性同步问题的重要性：同
步不好，误码或系统不
能正常工作。
9.1.1 9.1.1 数据通信方式数据通信方式
?2. 数据传送方向:
?按串行通信的数据在通信线路进行传送的方向
可分为单工、半双工和全双工通信方式三种:
??单工通信方式单工通信方式：单工通信就是指数据的传送始
终保持同一个方向，而不能进行反向传送。
??半双工通信方式半双工通信方式：半双工通信就是指信息流可
以在两个方向上传送，两端都具有发送、接收
功能，但同一时刻只限于一个方向传送。
??全双工通信方式全双工通信方式：全双工通信能在两个方向上
同时发送和接收。发送和接收由不同发送、接
收器来完成。
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9.1.1 9.1.1 数据通信方式数据通信方式
?单工、半双工、
全双工示意图
广播
对讲机
电话
9.1.1 9.1.1 数据通信方式数据通信方式
‰3. 波特率:
‰波特率：即数据传送速率，表示每秒钟传送二进
制代码的位数，它的单位是bit/s（bps）。
‰假如数据传送速率是120字符/s，而每个字符包
含10个代码位（一个起始位、一个终止位、8个
数据位）。这时传送的波特率为：
10b/字符×120字符/s=1200b/s
指传送的有效数据
9.1.1 9.1.1 数据通信方式数据通信方式
?4. 传送介质:
?目前普遍使用的传送介质有：同轴电缆、双绞
线、光缆，其它介质如无线电、红外微波等在
PLC网络中应用很少。其中双绞线（带屏蔽）成
本低、安装简单；光缆尺寸小、质量轻、传输距
离远，但成本高、安装维
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