第五章FX系列可编程控制器的编程元件及指令系统.doc

第五章 FX系列可编程控制器的编程元件及指令系统FX系列可编程控制器型号命名的基本格式及含义、硬件组成FX系列PLC的特点FX系列可编程控制器的编程元件FX系列可编程控制器的基本逻辑指令 FX系列可编程控制器的编程元件和基本逻辑指令MC、MCR。 教学目标：重点掌握FX系列可编程控制器的基本逻辑指令FX系列可编程控制器的编程元件 FX系列可编程控制器FX系列可编程控制器是当前国内外最新、最具特色、最具代表性的微型PLC。它由日本三菱电机公司研制开发的。FX系列PLC基于“基本功能、高速处理、便于使用”的研发理念，使其具有数据传送与比较、四则运算与逻辑循环与移动等应用系统。除此之外，还具有输入输出刷新、中断、高速计数器比较指令、高速脉冲输出等高速处理指令，以及在SFC控制方面，将机械控制的标准动作封装化的状态初始化指令等，使功能大大增强。 一、FX系列PLC型号的含义 FX系列可编程控制器型号命名的基本格式为： 说明： 系列序号：0，0S，0N，1，2，2C，1S，2N，2NC。 I/O总点数：14～256。 单元类型：M-----基本单元；E----输入输出混合扩展模块； EX----输入专用扩展模块；EY---输出专用扩展模块； 输出形式：R-----继电器输出；T----晶体管输出； S-----晶闸管输出 特殊品种区别： D---DC电源，DC输入； AI--AC电源，AC输入； H---大电流输出扩展模块；V--立式端子排的扩展模块； C---接插口输入输出方式；F--输入滤波器1ms的扩展模块； L---TTL输入型扩展模块；S---独立端子扩展模块。 例如：FX2N---32MRD含义是：FX2N系列，输入输出总点数为32点，继电器输出、DC电源，DC输入的基本单元。例如：FX-----4EYSH含义是：FX系列，输入点数0点，输出点数4点，晶闸管输出，大电流输出扩展模块。 二、FX系列PLC的硬件组成 FXPLC具有庞大的家族。基本单元(主机)有FX0、FX0S、FXON、FX1、FX2、FX2C、FX1S、FX2N、FX2NC9个系列。每个系列又有14、16、32、48、64、80、128点等不同输入输出点数的机型，每个系列还有继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出三种输出形式。 FX 系列PLC的硬件包括基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元。基本单元（Basic Unit）是构成PLC系列的核心部件，内有CPU、存储器、I/O模块及电源、通信接口和扩展接口等，这些在PLC的基本结构中已经介绍。扩展单元（Extension Unit）是用于增加PLCI/O 点数的装置，内部设有电源。扩展模块（Extension Module）用于增加PLC的I/O点数及改变PLC的I/O点数比例，内部无电源，所用电源由基本单元或扩展单元供给。扩展单元及扩展模块无CPU，所以它们必须与基本单元一起使用。特殊功能单元（Special Function Unit）是一些专门用途的装置。 （一）硬件指标 硬件指标包括一般指标、输入特性和输出特性。 （二）软件指标 软件指标包括运行方式、速度、程序容量、元件种类和数量、指令类型等。 FX系列PLC的一般技术指标包括基本性能指标、输入技术指标及输出技术指标，如下表5-1～5-3： 表5-1 FX系列PLC的基本性能指标 项目 FX1S FX1N FX2N和FX2NC 运算控制方式 存储程序，反复运算 I/O控制方式 批处理方式（在执行END指令时），可以使用I/O刷新指令 运算处理速度 基本指令 0.55微秒/指令～0.7微秒/指令 0.08微秒/指令 应用指令 3.7微秒/指令～数百微秒/指令 1.52微秒/指令～数百微秒/指令 程序语言 逻辑梯形图和指令表，可以用步进梯形指令来生成顺序控制指令 程序容量（EEPROM） 内置2KB步 内置8KB步 内置8KB步，用存储盒可达16KB步 指令数量 基本、步进 基本指令27条，步进指令2条 应用指令 85条 89条 128条 I/O设置 最多30点 最多128点 最多256点 表5-2 FX系列PLC的输入技术指标 输入电压 DC24V±10% 元件号 X0～X7 其他输入点 输入信号电压 DC24V±10% 输入信号电流 DC24V,7mA DC24V,5mA 输入开关电流OFF→ON ＞4.5mA 3.5mA 输入开关电流ON→OFF 1.5mA 输入响应时间 10ms 可调节输入响应时间 X0～X7为0～60mA（FX2N），其他系列0～15mA 输入信号形式 无电压触点，或NPN集电极开路输出晶体管 输入状态显示 输入ON时LED灯亮 表5-3 FX系列PLC的输