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可编程逻辑控制器（PLC）系列：Omron CJ2M_（3）.CJ2M编程语言与指令系统.docx

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CJ2M编程语言与指令系统

在上一节中，我们介绍了OmronCJ2M系列PLC的基本架构和功能。本节将深入探讨CJ2M系列PLC的编程语言与指令系统，帮助读者理解和掌握如何使用这些工具来实现复杂的控制逻辑。

编程语言概述

1.梯形图（LadderDiagram,LD）

梯形图是PLC编程中最常用的图形化语言，它通过模拟继电器逻辑控制的方式，使得工程师能够直观地进行编程。梯形图由触点、线圈、定时器、计数器等图形符号组成，这些符号通过水平线段（称为“梯级”）和垂直线段（称为“母线”）连接，形成控制逻辑。

1.1基本符号

常开触点：表示输入信号为1时

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