理性遗传算法与其在多机器人运动协调中的应用.pdf
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遗传算法在机器人设计与制造中的应用研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．3
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2文献综述及发展动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
二、遗传算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1遗传算法的基本概念与原理．．．．．．．．．．
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多目标遗传算法在机器人路径规划中的应用.pdf
第30卷第6期 南京理工大 学学报 v01．30No．6
』竺丝垦丝旦———塑些塑丝些塑堑型堕!竺堕鲤2￡墅i竺些!璺鲤!呈堕塾坐Q敛 望丝：呈堂
多目标遗传算法在机器人路径规划中的应用
申晓宁，郭 毓，陈庆伟，胡维礼
(南京理工大学自动化学院，江苏南京210094)
摘要：针对具有多个优化目标的机器人全局路径规划问题，提出一种改进的多目标优化遗传
算法。在初始群体的生成中，
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摘要：机器人的路径规划是机器人学的一个重要研究领域，是人工智能和机器人学的一个结合点。对于移动机器人而言，在其工作时要求按一定的规则，例如时间最优，在工作空间中寻找到一条最优的路径运动。机器人路径规划可以建模成在一定的约束条件下，机器人在工作过程中能够避开障碍物从初始位置行走到目标位置的路径优化过程。遗传算法是一种应用较多的路径规划方法，利用地图中的信息进行路径规划，实际应用中效率比较高。
关键词：路径规划；移动机器人；避障；遗传算法
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随着我国工业自动化程度的不断提高，工业机器人在各个领域的应用越来越广泛。喷涂作业作为工业生产中的一项重要环节，其自动化程度直接关系到产品质量和生产效率。传统的喷涂作业
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自适应遗传算法在机器人路径跟踪控制系统设计中的应用
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内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
自适应遗传算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.1
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改进遗传算法在工业机器人视觉动态分拣中的应用研究（1）．．．．．．5
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
工业机器人视觉动态分拣系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1分拣任务介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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CUIJing，ZHU Qingbao ，WANG Juan
1．南京师范大学 计算机科学与技术学院，南京 210097
2．江苏省信息安全保密技术工程研究中心，南京 210097
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合肥工业大学材料科学与控制工程学院魏安立胡小建孙太生
摘要：本文针对汽车焊接机器人路径规划不合理的问题，采用遗传算法对焊接机器人二维路径规划问题进行了求解，最终找
出了一条最短的焊接路径，实现了减少机器人焊接工位的作业时间。
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1汽车白车身焊接现状随机产生初始群，计
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汽车白车身在装焊过程中需要焊
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2003.12.18*进化和学习模型（3）人们一直努力开发研究鲍德温效应的计算模型HintonNowlan1987对一个简单神经网络的群体进行试验在一个网络个体的“生命期”间，它的一些权值是固定的，而其他权是可被训练的在群体进化初期的各代中，具有很多可训练权值的个体占据较大的比例随着进化的进行，群体向着遗传给定权值和较少依赖个体学习权值的方向进化，正确的固定权值的数量趋于增长第30页,共34页，星期六，2024年，5月2003.12.18*并行遗传算法遗传算法很自然地适合并行实现粗粒度并行方法把群体细分成相对独立的个体群，称为类属，然后为每个类属分配一个不同的计算节点，在每个节点进行标准的GA
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第六章遗传算法与机器学习
6.1 遗传机器学习系统的结构
大多数学习系统来说，它们都具有一个共同的特性：即它们都能够产生结构 上的变化来提
高其内部知识结构的一致性和广泛性，发现和利用一些有意义的概 念，增强其在环境下完成任
务的能力。
在这个观点下，精确地刻画允许产生的结构变化以及这些变化是通过什么方 式产生的，是
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