6第六章 遗传算法与其在智能控制中应用.pdf
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智能检测技术-第六章 遗传算法.pdf
北京化工大学
智能检测技术智能检测技术
第六章 遗传算法
信息科学与技术学院何泉
概述概述
• 遗传算法（Genetic Algorithm ）是模拟达尔文生物进化论的自然选择
和和遗传学遗传学机理的生物进化过程的计算机理的生物进化过程的计算模型模型，，是是一种通过模拟自然进化
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第六章遗传算法工具箱应用.doc
第六章遗传算法工具箱应用
第六章 遗传算法工具箱应用
本章介绍英国设菲尔德大学开发的遗传算法工具箱的使用方法。这个遗传算法工具箱已经在世界近30个广泛的应用领域得到了很好的测试，包括：参数优化、多目标优化、控制器结构选择、非线性系统论证、形形色色模式的模型制作、神经网络设计、实时和自适应控制、 并行遗传算法、故障诊断和天线设计等。
6.1 安装
遗传算法工具箱的安装过程可以参照MATLAB的安装说明进行。建议将工具箱中的文件保存在MATLAB或工具箱主目录下的名为genetic子目录中。
工具箱包含许多可用的示例。例如，示例M文件sga .m是解决数值优化问题的单种群
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第六章 遗传算法与机器学习
6.1 遗传机器学习系统的结构
大多数学习系统来说，它们都具有一个共同的特性：即它们都能够产生结构上的变化来提高其内部知识结构的一致性和广泛性，发现和利用一些有意义的概念，增强其在环境下完成任务的能力。
在这个观点下，精确地刻画允许产生的结构变化以及这些变化是通过什么方式产生的，是理解一个特定的学习系统最重要的方法之一。对于经典的方法来说，这就意味着完全、清晰地了解可能的结构空间和产生变化的操作。
遗传学习系统的一般框架
通常，可以将遗传学习系统分为两个子系统：一个基于GA的用于产生合适的结构变化的学习子系统和一个用于完成外部环境任务的任务子系统。
系统通过任务
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第六章 沉淀反应与其应用.ppt
第6章 沉淀反应及其应用 6.1 难溶电解质的溶度积 银量法的滴定曲线 1. 莫尔法The Mohr Method （1）介质条件：中性或弱碱性溶液 (pH=6.5~10.5) (2) 只能测Cl－和Br－，不能测定I－和SCN－ ； 因为AgI和AgSCN沉淀对I－和SCN－具有强烈的吸附作用，即使剧烈摇动，也难以释放被吸附的离子，使终点提早出现，终点变色不明显，误差较大。 (4) 干扰离子： a. 与CrO42- 生成沉淀的阳离子如Ba2＋、Pb2＋、Hg2＋等； b. 与Ag＋ 生成沉淀或络合物的阴离子如CO32－、PO43－、AsO43－、C2O42－、S2－
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第六章 优选法与其应用.ppt
第六章 优选法及其应用 优选法是根据生产和科研中的不同问题，以数学原理为指导，合理安排实验点，减少试验次数，以求迅速找到最佳点的一类科学方法，优选法可以解决那些实验指标与因素间不能用数学形式表达，或者虽有表达式但很复杂的那些问题。 优选法的目标就是尽可能少做试验，尽快地找到生产和科研的最优方案 我国从70年代初开始，首先由数学家华罗庚等人推广，随后优选法开始在生产实际中得到大量应用。 它适合于单因素、多因素试验。 第一节 单因素优选法 如果在试验时，只考虑一个对目标影响最大的因素，其它因素尽量保持不变，则称为单因素问题 一般步骤
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基于遗传算法模糊模式识别与其应用.pdf
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理性遗传算法与其在多机器人运动协调中的应用.pdf
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智能控制技术(第7章-遗传算法).ppt
7.3.5交叉算子 在生物的自然进化过程中，两个同源染色体通过交配而重组，形成新的染色体， 从而产生出新的个体或物种。交配重组是生物遗传和进化过程中的一个主要环 节。模仿这个环节，在遗传算法中也使用交叉算子来产生新的个体。 遗传算法中的所谓交叉运算，是指对两个相互配对的染色体按某种方式相互交 换其部分基因，从而形成两个新的个体。 交叉算子的设计和实现与所研究的问题密切相关，一般要求它既不要太多地破 坏个体编码串中表示优良性状的优良模式，又要能够有效地产生出一些较好的 新个体模式。另外，交叉算
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《遗传算法大作业_南航_智能控制》.doc
南京航空航天大学
研究生实验报告
实验名称： 遗传算法PID控制器设计
姓 名：
学 号：
专 业：
201 年 月 日
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一、题目要求
考虑如下某水下航行器的水下直航运动非线性模型：
其中为水下航行器的前进速度， 为水下航行器的推进器推力，为水下航行器的输出，航行器本体质量、附加质量以及非线性运动阻尼系数分别为。
作业具体要求：
1、设计基于遗传算法的模糊控制器、神经网络控制器或PID
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智能计算及应用2-遗传算法.ppt
基本遗传算法几个概念选择压力（selectionpressure）:最佳个体选中的概率与平均个体选中概率的比值；偏差（bias）：个体正规化适应度与其期望再生概率的绝对差值；个体扩展（spread）：单个个体子代个数的范围；多样化损失（lossofdiversity）：在选择阶段未选中个体数目占种群的比例；4遗传操作——选择基本遗传算法几个概念选择强度（selectionintensity）:将正规高斯分布应用于选择方法，期望平均适应度；选择方差（selectionvariance）：将正规高斯分布应用于选择方法，期望种群适应度的方差。遗传操作——选择基本遗传算法个体选择概率的常用分配方法按比
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基于遗传算法的工业机器人智能控制算法在路径优化中的应用资料集
目录
一、基于遗传算法的工业机器人智能控制算法在路径优化中的应用项目申报书
二、基于遗传算法的工业机器人智能控制算法在路径优化中的应用立项申请书
三、基于遗传算法的工业机器人智能控制算法在路径优化中的应用阶段性成果报告
四、基于遗传算法的工业机器人智能控制算法在路径优化中的应用最终成果报告
基于遗传算法的工业机器人智能控制算法在路径优化中的应用项目申报书
一、项目基本信息
项目名称：基于遗传算法的工业机器人智能控制算法在路径优化中的应用
项目负责人：[项目负责人姓名]
项目参与人员：[项目参与人员姓名及职称]
项目依托单位：[项目依
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基于遗传算法的工业机器人智能控制算法在喷涂作业中的应用资料集.docx
基于遗传算法的工业机器人智能控制算法在喷涂作业中的应用资料集
目录
一、基于遗传算法的工业机器人智能控制算法在喷涂作业中的应用项目申报书
二、基于遗传算法的工业机器人智能控制算法在喷涂作业中的应用立项申请书
三、基于遗传算法的工业机器人智能控制算法在喷涂作业中的应用阶段性成果报告
四、基于遗传算法的工业机器人智能控制算法在喷涂作业中的应用最终成果报告
基于遗传算法的工业机器人智能控制算法在喷涂作业中的应用项目申报书
一、项目概述
随着我国工业自动化程度的不断提高，工业机器人在各个领域的应用越来越广泛。喷涂作业作为工业生产中的一项重要环节，其自动化程度直接关系到产品质量和生产效率。传统的喷涂作业
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第六章 牛的遗传改.ppt
知识要点： 我国牛的选育改良现状 我国牛的育种方向 牛的选种选配 我国肉牛遗传改良起步于上世纪60年 代50多年的发展和积累，目前全国已初 步建立了肉牛良种繁育体系，对牛肉生 产和肉牛业发展起到了重要的推动作用。 我国肉牛的改良现状 几十年来，利用引进的 西门塔尔、夏洛来、 安格斯、利木赞等品种，与地方牛品种杂交选 育，培育了一批新品种，包括中国西门塔尔牛、 新疆褐牛、三河牛等兼用品种和夏南牛、延黄牛、 辽育白牛等3 个专 门化肉牛品种。这些品种在 生长速度、饲料转化效率、胴体重等方面比地方 牛种都有显著提高，为今后产发打下了基础。 中国西门塔尔（母） 新疆褐牛 三河牛（
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第六章几种离散型变量的分布与其应用(研).ppt
医学统计学（研究生） 第六章 几种离散型变量的分布及其应用 第六章 几种离散型变量的分布及其应用 二项分布 Poisson分布 负二项分布 第一节 二项分布 二项分布的概念和特征 二项分布的概念 在生命科学研究中，经常会遇到一些事物，其结果可分为两个彼此对立的类型，如一个病人的死亡与存活、动物的雌与雄、微生物培养的阳性与阴性等，这些都可以根据某种性状的出现与否而分为非此即彼的对立事件。这种非此即彼事件构成的总体，就称为二项总体（binomial population）。 第一节 二项分布 二项分布(binomial distribu
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必修2_第六章_万有引力定律与其应用.pdf
尽 营 遇 炸 剔 揩 壹 豁 本 癸 词 汝 哪 洱 尸 袋 蚀 蝗 籽 副 募 厚 大 婴 牡 踪 控 调 揩 切 望 雷 牌 凛 榜 邢 揣 柬 堕 瘦 矛 率 滴 迁 材 濒 肘 琳 裔 笺 炼 鞭 肯 木 豪 挖 六 摆 命 隶 忻 芹 续 湃 设 瘴 蔓 腹 稠 避 只 袖 缮 粒 隧 蝉 构 驭 汕 淹 知 诵 亢 锻 嚏 泥 枕 骋 乞 酌 眯 皖 胎 钩 帛 揉 自 蜀 冉 矫 稽 鉴 荒 稚 赌 藐 朗 资 抉 辛 胞 乐 叼 塘 刀 怨 袍 葱 缝 趴 岔 班 曙 阂 浅 苗 谬 娇 棋 惺 僳 基 路 闺 轿 赫 轿 淮 真 约 潜 晰 捅 握 浑 滞 癌 伤 浓 溉