宋聪辉(基于PLC实现搬运机械手的控制设计).doc

???? ??08级毕业设计（论文）报告 专业名称: 机电一体化 设计课题: 基于PLC控制的材料搬运装置 导师姓名: 魏润仙 学生姓名: 宋聪辉 班 级: 08高职机电一体化七班 学 号: 20082340708 毕业设计（论文）任务书 毕业设计（论文）题目： 基于PLC控制的材料搬运装置 专业： 机电一体化 姓名： 宋聪辉 毕业设计（论文）工作起止时间： 20011年3月1日---2011年4月 毕业设计（论文）的内容要求： 1、写出设计方案与目的 2、PLC及机械手的介绍及选择 3、设计主体部分 4、模拟与调试 5、梯形图及指令表的设计 指导教师（签名）： 系主任： 年 月 日 摘 要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC，实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。 关键词：材料搬运、可编程控制器PLC 、机械手、限位开关 目 录 第1章 前言 1 1.1选题背景 1 1.2设计目的及主要内容 1 1.2.1设计目的 1 1.2.2主要内容 1 第2章 PLC及机械手的介绍及选择 3 2.1.可编程控制器PLC 3 2.1.1PLC 慨况 3 2.1.2PLC的结构及基本配置 4 2.1.3PLC的选型 7 2.1.3PLC的选型 7 2.1.4PLC的工作过程 7 2.2机械手 7 2.2.1机械手简介 10 2.2.2机械手的选择 12 第3章 设计主体部分 13 3.1控制要求 13 3.2控制流程图 13 3.3I/O分配 14 3.4梯形图 14 3.5指令表 17 3.6PLC连线图 20 3.7模拟调试 21 第4章 论文小结 22 参考文献 23 致谢 24 第1章 前言 1.1选题背景 大学年的学习即将结束，毕业设计是其中最后一个环节，是对以前所学的知识及所掌握的技能的综合运用和检验。随着我国经济的迅速发展，采用技术得到愈来愈广泛的。 在完成大学年的课程学习和课程、生产实习，我熟练地掌握了机械制图、机械设计、机械原理等专业基础课和专业课方面的知识，对机械制造、加工的工艺有了一个系统、全面的理解，达到了学习的目的。对于PLC机械手控制设计这个实践性非常强的设计课题，我进行了大量的实习。经过在几家单位的生产实习，我对于PLC机械手控制设计有了一个全新的认识，丰富了方面的知识，而对于的制造工艺更是实现了零的突破。在指导老师的协助下，同时在现场查阅了很多相关资料，明确了的一般工作原理、制造、工艺。并在图书馆借阅了许多相关手册和书籍，设计中，将充分利用和查阅各种资料，并与同学进行充分讨论，尽最大努力搞好本次毕业