现有一个给定系统的模糊逻辑控制器，输入为误差E和误差变….doc

现有一个给定系统的模糊逻辑控制器，输入为误差E和误差变化DE，控制器经去模糊化后的输出为控制信号U。规则表（Rule table）见下表： DE E 小误差 变化 大误差 变化 小误差 弱控制 中控制 大误差 强控制 过控制 设误差和误差变化的隶属函数如下图所示，试求： 当输入误差E= 4 (单位)，误差变化DE= 25 (单位)时，求控制器输出的信号U为多少？（15分） 当输入误差E=12 (单位)，误差变化DE = 18单位)时，求控制器输出的信号U又为多少？（20分） （注：假设用单声法（Singleton）模糊化, 中心平均法（center-average）去模糊化，涉及到的t-规则均采用代数乘）（共35分） 1 4 10 20 30 误差E（单位） 45o 1 小误差 大误差 10 20 25 30 45o 误差变化DE（单位） 见问题（1） 小误差变化 大误差变化 1 10 12 20 30 误差E（单位） 45o 1 小误差 大误差 10 18 20 30 45o 误差变化DE（单位） 见问题（2） 小误差变化 大误差变化 控制信号U（单位） 弱控制 中控制 强控制 过控制 1 20 40 60 80