运动控制系统工程教学课件ppt作者曾毅第7章运动控制系统工程实例运动控制系统工程751课件.ppt

第7章 运动控制系统工程实例 螺旋焊管是将钢带按一定的螺旋线角度（成型角）卷成管坯，然后将管缝焊接起来制成的，螺旋焊管的直径大小取决于螺旋线的角度。 螺旋焊接钢管是油田输油、输气、城市供水、供暖的主要管道，社会的发展对螺旋焊钢管的需求量越来越大，同时对螺旋焊钢管的质量要求也越来越高。 第7章 运动控制系统工程实例 螺旋焊管是将钢带按一定的螺旋线角度（成型角）卷成管坯，然后将管缝焊接起来制成的，螺旋焊管的直径大小取决于螺旋线的角度。 螺旋焊接钢管是油田输油、输气、城市供水、供暖的主要管道，社会的发展对螺旋焊钢管的需求量越来越大，同时对螺旋焊钢管的质量要求也越来越高。 第7章 运动控制系统工程实例 市场迫使螺旋焊钢管生产的企业需要使用自动化水平较高的螺旋焊钢管生产线来提高螺旋焊钢管的质量、降低损耗、增加产量。 螺旋焊管生产线主要有：钢带（板）递送控制系统、钢管焊接成型控制系统和运管小车控制系统这三大部分组成。 本工程案例将对螺旋管焊接生产线钢带递送控制系统的功能及系统组成作简要介绍并对关键点进行重点分析。 第7章 运动控制系统工程实例 市场迫使螺旋焊钢管生产的企业需要使用自动化水平较高的螺旋焊钢管生产线来提高螺旋焊钢管的质量、降低损耗、增加产量。 螺旋焊管生产线主要有：钢带（板）递送控制系统、钢管焊接成型控制系统和运管小车控制系统这三大部分组成。 本工程案例将对螺旋管焊接生产线钢带递送控制系统的功能及系统组成作简要介绍并对关键点进行重点分析。 第7章 运动控制系统工程实例 第7.5节 螺旋焊管生产线钢带递送控制系统简介 7.5.1 螺旋焊管生产线对控制系统的技术要求 7.5.2 钢带递送控制系统硬件设计 7.5.3 钢带递送控制系统的软件设计 7.5.4 钢带递送控制系统调试与运行方法 第7章 运动控制系统工程实例 第7.5节 螺旋焊管生产线钢带递送控制系统简介 7.5.1 螺旋焊管生产线对控制系统的技术要求 7.5.2 钢带递送控制系统硬件设计 7.5.3 钢带递送控制系统的软件设计 7.5.4 钢带递送控制系统调试与运行方法 第7.5节 螺旋焊管生产线钢带递送控制系统简介 7.5.1 螺旋焊管生产线对控制系统的技术要求 1．螺旋焊管生产线工艺流程 螺旋焊管生产线总体工艺 流程图如图7-42 所示。 1）上料 上料车的主要作用 是把钢卷运送到开卷机。 2）开卷 开卷机的主要作用 是支撑钢卷。铲头找到钢卷的 抽头，把钢卷展开并送入矫平 机后随矫平机转动。 第7.5节 螺旋焊管生产线钢带递送控制系统简介 7.5.1 螺旋焊管生产线对控制系统的技术要求 1．螺旋焊管生产线工艺流程 螺旋焊管生产线总体工艺 流程图如图7-42 所示。 1）上料 上料车的主要作用 是把钢卷运送到开卷机。 2）开卷 开卷机的主要作用 是支撑钢卷。铲头找到钢卷的 抽头，把钢卷展开并送入矫平 机后随矫平机转动。 第7.5节 螺旋焊管生产线钢带递送控制系统简介 7.5.1 螺旋焊管生产线对控制系统的技术要求 1．螺旋焊管生产线工艺流程 3）矫平 钢带的平直程度直 接影响焊缝的均匀度和成型钢 管的表面质量与直径的一致性。 矫平机的主运动由55kW直 流电动机拖动，由直流调速器 控制。矫平机的工作方式有两 种：手动调节和自动调节。 第7.5节 螺旋焊管生产线钢带递送控制系统简介 7.5.1 螺旋焊管生产线对控制系统的技术要求 1．螺旋焊管生产线工艺流程 3）矫平 钢带的平直程度直 接影响焊缝的均匀度和成型钢 管的表面质量与直径的一致性。 矫平机的主运动由55kW直 流电动机拖动，由直流调速器 控制。矫平机的工作方式有两 种：手动调节和自动调节。 第7.5节 螺旋焊管生产线钢带递送控制系统简介 7.5.1 螺旋焊管生产线对控制系统的技术要求 1．螺旋焊管生产线工艺流程 4）液压剪 用于剪切钢带头，液压剪的控制按钮就近安装，以方便观察 剪切面。液压剪俯视位置如图7-43所示。 第7.5节 螺旋焊管生产线钢带递送控制系统简介 7.5.