运动控制系统工程教学课件ppt作者曾毅第7章运动控制系统工程实例运动控制系统工程721课件.ppt

第7章 运动控制系统工程实例 机械设备、电气设备外壳、运输装置（汽车车桥、动车的车身）和钢结构的厂房等，都要采用大量的卷料板材或卷料带，这些成卷的带钢，需要经过开卷、矫平之后才能按照要求的尺寸进行剪切。 横剪线的示意图如图7-1所示。 第7章 运动控制系统工程实例 机械设备、电气设备外壳、运输装置（汽车车桥、动车的车身）和钢结构的厂房等，都要采用大量的卷料板材或卷料带，这些成卷的带钢，需要经过开卷、矫平之后才能按照要求的尺寸进行剪切。 横剪线的示意图如图7-1所示。 第7章 运动控制系统工程实例 由于规格多，需求量大，因此要求横剪线的生产效率高，剪切尺寸精度高，原材料的浪费小。所以，控制钢板的矫平定尺送料速度和定尺精度是横剪线的关键技术。 第7章 运动控制系统工程实例 由于规格多，需求量大，因此要求横剪线的生产效率高，剪切尺寸精度高，原材料的浪费小。所以，控制钢板的矫平定尺送料速度和定尺精度是横剪线的关键技术。 第7章 运动控制系统工程实例 第7.2节 T44—4.0~14.0×1650钢板横剪线控制系统简介 7.2.1 矫平定尺送料装置的拖动系统要求及设计 7.2.2 系统人机界面设计 7.2.3 横剪线的关键控制技术及主控流程图 第7章 运动控制系统工程实例 第7.2节 T44—4.0~14.0×1650钢板横剪线控制系统简介 7.2.1 矫平定尺送料装置的拖动系统要求及设计 7.2.2 系统人机界面设计 7.2.3 横剪线的关键控制技术及主控流程图 第7.2节 T44—4.0~14.0×1650钢板横剪线控制系统简介 7.2.1 矫平定尺送料装置的拖动系统要求及设计 1. 送料定尺的工作过程与要求 钢板、带材的矫平定尺送料 控制，是在拖动系统有足够功率 的前提下，尽量提高送料速度， 在达到要求的尺寸时，又能准确 地剪切，其送料定尺的工作过程 如图7-2所示。 第7.2节 T44—4.0~14.0×1650钢板横剪线控制系统简介 7.2.1 矫平定尺送料装置的拖动系统要求及设计 1. 送料定尺的工作过程与要求 钢板、带材的矫平定尺送料 控制，是在拖动系统有足够功率 的前提下，尽量提高送料速度， 在达到要求的尺寸时，又能准确 地剪切，其送料定尺的工作过程 如图7-2所示。 第7.2节 T44—4.0~14.0×1650钢板横剪线控制系统简介 7.2.1 矫平定尺送料装置的拖动系统要求及设计 1. 送料定尺的工作过程与要求 在图7-2中，t和v分别是送料 时间和送料速度，拖动系统在短 时间内将带材升速至最高送料速 度Vmax，当送料长度达到一定长 度时，拖动系统开始降速，当速 度为0时，送料长度应达到要求的 定尺长度。 第7.2节 T44—4.0~14.0×1650钢板横剪线控制系统简介 7.2.1 矫平定尺送料装置的拖动系统要求及设计 1. 送料定尺的工作过程与要求 在图7-2中，t和v分别是送料 时间和送料速度，拖动系统在短 时间内将带材升速至最高送料速 度Vmax，当送料长度达到一定长 度时，拖动系统开始降速，当速 度为0时，送料长度应达到要求的 定尺长度。 第7.2节 T44—4.0~14.0×1650钢板横剪线控制系统简介 7.2.1 矫平定尺送料装置的拖动系统要求及设计 2. 板长与平均速度的计算 假设板长为L，送料时间为tL， 那么L的确定公式为 假设平均速度为Vm，剪切时间 为tcut,那么平均速度Vm为 第7.2节 T44—4.0~14.0×1650钢板横剪线控制系统简介 7.2.1 矫平定尺送料装置的拖动系统要求及设计 2. 板长与平均速度的计算 假设板长为L，送料时间为tL， 那么L的确定公式为 假设平均速度为Vm，剪切时间 为tcut,那么平均速度Vm为 第7.2节 T44—4.0~14.0×1650钢板横剪线控制系统简介 7.2.1 矫平定尺送料装置的拖动系统要求及设计 3.矫平定尺送料装置的拖动系统 第7.2节 T44—4.0~14.0×1650钢板横剪线控制系统简介 7.2.1 矫平定尺送料装置的拖动系统要求及设计 3.矫平定尺送料装置的拖动系统 第7.2节 T44—4.0~14.0×1650钢板横剪线控制系