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一种基于分布式最优控制的智能网联车匝道合并方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113011634 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110182147.7 (22)申请日 2021.02.09 (71)申请人北京

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