一种智能网联车环境下多车道环岛车辆协同控制方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112837534 B
(45)授权公告日 2022.07.22
(21)申请号 202110036440.2 (56)对比文件
(22)申请日 2021.01.12
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