7.plc控制系统设计应用实例7.plc控制系统设计与应用实例.ppt

表7-4　节日彩灯“奇偶跳变”花式节拍输出分配表 长针节拍　中间输出 V2．0 V2．1 V2．2 V2．3 V2．4 V2．5 V2．6 V2．7 M2．0 + + + + M2．1 + + + + M2．2 + + + + M2．3 + + + + M2．4 + + + + M2．5 + + + + M2．6 + + + + M2．7 + + + + 2.环形分配器法编程 (1) 时基(2) 单步环形移位(3) “长针”周期触发、“短针”单步环形移位 3.编写彩灯“花式”节拍输出分配表程序 图7-24　节日彩灯控制程序 7.5.2　恒温控制 1.恒温控制的基本思路2.数据的变换与处理3.设计梯形图程序 1.恒温控制的基本思路  图7-25温度控制系统硬件示意图 2.数据的变换与处理 (1)数据输入变换过程(2)控制量输出变换过程 图7-26　4~20mA模拟量变换坐标 3.设计梯形图程序 1)主程序(OB1)：网络1将温度信号输入值转换成0~25600存入VW162，以及再转换成0~100℃范围并存入VW170，该温度值可用于数码显示或后面的“比较器”数值比较。2)子程序0(SBR0)：初始化变量存储器，其中VD160、VW170开机清零；VW180置最大输出调控量32000(20mA)；VW182置0输出调控量(4mA)。3)子程序1(SBR1)：填写除给定值以外其他PID回路表参数。4)中断0(INT0)完成以下功能：①将VW162以上16位补0成为双字整数，再划为实数，并除以25600.0使之成为0.0~1.0的过程变量(PVn)；②I0.0置1时PID回路指令有效；③将0.0~1.0的输出转换成0~25600的整数，再加6400，成为6400~32000的输出，其中还有上/下限幅，当失调温度超过设定值5℃时，输出6400，反之低于5℃时，输出32000。（具体程序见教材） 本章小结 本章主要介绍了PLC控制系统设计的内容和步骤；PLC控制系统的硬件配置方法。重点介绍了梯形图程序的设计方法，包括经验设计法和顺序控制设计法。介绍了顺序功能图的结构和应用方法，并通过典型的应用实例来介绍顺序控制梯形图的设计方法、步骤和内容。 通过学习，应掌握顺序功能图和顺序控制设计法的设计步骤，能进行简单的控制系统的设计，包括统计输入/输出信号点数和类型，进行合理的机型选择，画出输入输出接线图，画出顺序功能图，设计出梯形图程序并进行调试。 习题：2，3，5。 “非存储型” “存储型” 动作（或命令）可分 ： “存储型”：当步由活动转为不活动时，如果动作（或命令）继续保持它的状态 “非存储型”：当步由活动转为不活动时，如果动作（或命令）返回到该活动步前的状态 “点动电机M1” “非存储型”命令 “启动电机M1并一直保持” “存储型”命令 (2) 有向连线 步之间的进展，采用有向连线表示， 它将步连接到转换并将转换连接到步。 有向 连线 步的进展按有向连线规定的路线进行 习惯进展的方向： 从上到下或从左到右 箭头表示步进展的方向 (3) 转换和转换条件 步与步之间由“转换”分隔； 当两步之间的转换条件得到满足时，转换得以实现，即上一步的活动结束而下一步的活动开始； 每个活动步持续的时间取决于步之间转换的实现。 转换 符号 转换条件 例子：要求M1起动30s后，M2自动起动，运行15s后，M2停止，同时M3自动起动，再运行45s后，电机全部停止 2.顺序功能图的基本结构 (1)单序列结构(2)选择序列结构(3)并行序列结构 (1)单序列结构  单序列由一系列相继激活的步组成。每步的后面仅有一个转换条件，每个转换条件后面仅有一步，如图7-4所示。 图7-4　单序列结构 (2) 选择序列结构  选择序列的开始称为分支。某一步的后面有几个步，当满足不同的转换条件时，转向不同的步； 选择序列的结束称为合并。几个选择序列合并到同一个序列上，各个序列上的步在各自转换条件满足时转换到同一个步，如图7-5b所示。 图7-5　选择序列的分支与合并 并行序列的分支与合并 满足b条件，12、14、18步同时被激活，成为活动步 当13、15、17都为活动步，若满足d条件，则13等同时变为不活动步，18变为活动步 (3) 并行序列结构 并行序列的分支中只允许有一个转换条件，并标在水平双线之上。 并行序列的合并只允许有一个转换条件，并标在水平双线之下。 步骤： 1.首先根据系统的工艺流程，设计顺序功能图。 2.然后再依据顺序功能图设计顺序控制程序。 优点： 1.在顺序功能图中，步之间没有重叠。这使系统中大量复杂的联锁关系在步的转换中得以解决。 2.对于每一步的程序段，只需处理极其