中北大学电气控制与PLC第九章PLC控制系统设计及应用实例详解.ppt

* 9.3 PLC应用实例 ? 2. I/O分配 9.3.1机械手的模拟控制系统 输入 输出 自然停车SB3: I0.0 正转KM1: Q0.1 正转启动SB1: I0.1 反转KM2: Q0.2 反转启动SB2: I0.2 制动KM3: Q0.3 准确制动SB4: I0.3 速度信号KV： I0.4 热继电器FR: I0.5 * 9.3 PLC应用实例 ? 3. 主电路设计 9.3.1机械手的模拟控制系统 * 9.3 PLC应用实例 ? 4、PLC连线 9.3.1 三相异步电动机正、反转、制动PLC控制 * 9.3 PLC应用实例 ? 5、程序设计 9.3.1 三相异步电动机正、反转、制动PLC控制 * 9.3 PLC应用实例 ? 5、程序设计 9.3.1 三相异步电动机正、反转、制动PLC控制 LD I0.1 O Q0.1 A I0.0 A I0.4 AN Q0.2 AN Q0.3 = Q0.1 LD I0.2 O Q0.2 A I0.0 A I0.4 AN Q0.1 AN Q0.3 = Q0.2 LD I0.3 O Q0.3 A I0.4 A I0.5 = Q0.3 * 机械手控制示意图 9.3 PLC应用实例 9.3.2 机械手的模拟控制系统 * ? 1. 控制要求 按起动按钮后，传送带A运行直到光电开关PS检测到物体，才停止，同时机械手下降。 下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。 上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。 上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行。 直到光电开关PS再次检测到物体，才停止……循环 。 9.3 PLC应用实例 9.3.2 机械手的模拟控制系统 * 2. I/O分配 输入 输出 起动按钮： I0.0 上升YV1：Q0.1 停止按钮： I0.5 下降YV2：Q0.2 上升限位SQ1：I0.1 左转YV3：Q0.3 下降限位SQ2：I0.2 右转YV4：Q0.4 左转限位SQ3：I0.3 夹紧YV5：Q0.5 右转限位SQ4：I0.4 传送带A： Q0.6 光电开关 PS： I0.6 传送带B： Q0.7 9.3 PLC应用实例 9.3.2 机械手的模拟控制系统 * 3.功能流程图 9.3 PLC应用实例 9.3.2 机械手的模拟控制系统 * 4. 控制程序梯形图 9.3 PLC应用实例 9.3.2 机械手的模拟控制系统 见教材 * 本章小结和作业 小结：了解 PLC应用系统设计的原则、方法和步骤；重点掌握PLC应用程序设计的方法。 作业：9.4 * * 9.2 PLC程序设计方法 9.2.3 逻辑设计法 【例9-5】 三层集选电梯外呼信号停站控制程序设计 （2）根据控制要求列写逻辑方程并化简 只要满足①，②，③中的一条，电梯就上升，合并为： * 9.2 PLC程序设计方法 9.2.3 逻辑设计法 【例9-5】 三层集选电梯外呼信号停站控制程序设计 （2）根据控制要求列写逻辑方程并化简 同理，对④，⑤，⑥：输出都为电梯下降，由接触器KM2控制。分别有： * 9.2 PLC程序设计方法 9.2.3 逻辑设计法 【例9-5】 三层集选电梯外呼信号停站控制程序设计 （2）根据控制要求列写逻辑方程并化简 只要满足④，⑤，⑥中的一条，电梯就下降，合并为： * 9.2 PLC程序设计方法 9.2.3 逻辑设计法 【例9-5】 三层集选电梯外呼信号停站控制程序设计 （2）根据控制要求列写逻辑方程并化简 ⑦：为了实现上升与下降的互锁，只需在KM2的逻辑式中串联KM1的“非”，在KM1中串联KM2的“非”，得到最后的逻辑方程： * 9.2 PLC程序设计方法 9.2.3 逻辑设计法 【例9-5】 三层集选电梯外呼信号停站控制程序设计 （3）PLC选型及I/O地址分配 本例输入/输出点数较少，选择小型PLC即可，如西门子S7-200 CPU222。表9-2为输入/输出元件地址分配表。 序号 输入 输出 元件 地址 元件 地址 1 SQ1 I0.0 KM1 Q0.0 2 SQ2 I0.1 KM2 Q0.1 3 SQ3 I0.2 4 SB11 I0.3 5 SB12 I0.4 6 SB22 I0.5 7 SB23 I0.6 * 9.2 PLC程序设