基于神经网络辩识的自适应模糊控制器的研究-计算机应用技术专业论文.docx

西南师范大学·计算机与信息科学学院2003级·硕’I：研究生毕业论文基于神经网络辩识的自适应模糊控制器的研究 西南师范大学·计算机与信息科学学院2003级·硕’I：研究生毕业论文 基于神经网络辩识的自适应模糊控制器的研究 内容摘要 学科专业：计算机应用技术 研究方向：人工智能 指导教师：邓辉文教授 研究生：胡伟平(2000273) 模糊逻辑与神经网络的融合技术是近几年来学术界与工程界非常关注的研 究领域，神经元网络擅长于识别模式和按变化的环境进行自适应变化，而模糊推 理系统则在对人类知识进行推理和决策方面占有优势，联合使用二者可以更有效 } 地解决实际问题。 实践证明，在模糊控制器中使用适当的控僚n参数将改善系统的控制性能，关 于控制参数的定义以及其确定方法，很多专家和学者都做过讨论，也提出过不少 解决方案，但是它们都有缺陷，并不能在一般的对象上使用。 本文主要研究联合使用神经网络辨识技术与自适应模糊控制技术对非线性 系统进行控制的方法。在分析了实际工况的需求的基础上，提出了一利-实用的并 行系统控制结构。分析了模糊控制器中输入输出规范化因子对于改善系统控制性 能的作用，指出了规范化因子与量化比例因子以及伸缩因子的区别，在此基础上 提出了一种使用神经网络对输出的规范化因子b进行调整的方法。仿真结果表 明：所提出的规范化因子调整方法对系统的控制性能比未使用前有较大的改善。 关键词：自适应模糊控制器神经网络辨识规范化因子 璺壹墅蔓查堂：生苎垫皇焦星!!堂堂堕!竺!塑：婴：_!=!!塑生墼堡兰—————一Research 璺壹墅蔓查堂：生苎垫皇焦星!!堂堂堕!竺!塑：婴：_!=!!塑生墼堡兰—————一 Research on Self-Adaptive Fuzzy Controller Based on Identification Using Neural Networks Abstract Major：Computer Application Direction：Artificial Intelligence Supervisor：Prof．Huiwen Deng Author：Weiping Hu(2000273) In recent years special attention has been paid on the combination of neural network and fuzzy logic especially in academe and engineering．Neural network is good at pattern recognition and self-adaptive response according to changing environment while fuzzy inference systems have advantage at reasoning and decision—making．Combining them，we can solve actual problem effectively． It has proved that proper scaling factors can improve the performance of fuzzy logic controller．But how to find proper scaling factors?Many expels and scholars have discussed this question and have given many scherfies．However none of them can solve the problem perfectly． How to control a nonlinear system using BP algorithm fur identification and self-adaptive fuzzy control is discussed in this paper．We give a banausic parallel scheme after analyzed the requirements of the actual situation of the industry project。 After discussed how the sealing factors work on the performance of the controlled process，we bring forward a self-tuning scheme for fuzzy Io舀c controllers，Here，the output scal