晶圆表面缺陷的视觉检测方法及系统.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117808809A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202410231487.8G06T5/00(2024.01)
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铝管作为一种常用的管材，被广泛地应用于汽车制造、电气、建筑、国防等领域。
在汽车制造领域中，汽车散热器不仅承担着避免发动机因过热发生破坏的责任而且能够使发动机的温度保持在一个合适的范围，是汽车冷却系统中的重要组成部分。
因铝管的重量轻、尺寸小而且耐腐蚀性好、使用寿命长，所以铝管作为一种常见的冷却管在汽车散热器上的应用十分普遍，通常铝管和散热片共同构成散热器芯。
铝管在装配成散热器芯之前，在生产和运输过程中不适当的操作会产生表面缺陷等问题，需要对铝管的表面质量进行排查。铝管的表面缺陷主要包括压痕、擦伤和白斑等多种类型，如果没有能够及时剔除表面存在缺陷的铝管，不仅会导致装配出质量不合格的散热器芯，
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机器视觉系统在半导体晶圆缺陷检测中的应用.docx
随着半导体行业的飞速发展，半导体的生产工艺越来越复杂，尤其是5nm工艺的逐步成熟完善，3nm工艺不断突破的情况下，芯片电路单元的尺寸越小，生产过程中就越容易出现各种缺陷。需要在生产过程中及早发现缺陷，及时排除缺陷原因，丢弃缺陷样本，才能防止缺陷晶粒继续加工，影响良率和生产率。一般来说，根据电子系统检测中的“十倍法则”，在基材层面发现的故障传导到芯片级别会造成成本十倍的增加，所以缺陷检测系统在半导体行业极其重要。根据检测目标在工艺流程中的位置，我们可以将缺陷检测系统分为无图案晶圆缺陷检测系统和有图案缺陷检测系统。无图案晶圆缺陷检测系统多用于硅片出厂检测和晶圆制造的前道工艺环节，功能是对硅片进行缺
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前杭州利珀科技有限公司
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现在，各种基于人工智能、机器学习、深度学习的自动检测、探伤、表面缺陷检测的产品部署在一条条生产线上。
当你买到拿到心仪的产品的时候，映入眼帘的，就是它的外观，这是靠模具厂、组装厂的工人们精心呵护生产出来的，有的靠人眼检查，有的靠自动化设备检查，不放过一点瑕疵。
缺陷检测被广泛使用于布匹瑕疵检测、工件表面质量检测、航空航天领域等。传统的算法对规则缺陷以及场景比较简单的场合，能够很好工作，但是对特征不明显的、形状多样、场景比较混乱的场合，则不再适用。近年来，基于深度学习的识别算法越来越成熟，许多公司，例如速嵌智造，把深度学习算法应用到工业场合中。
现在，机器视觉在工业检测、包装印刷、食品工业、航空
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基于机器视觉的焊缝表面缺陷检测方法研究.pdf
摘要
摘要
随着自动化焊接技术在现代焊接工艺中占据重要地位，焊缝缺陷检测技术也成为
了自动化焊接质量的有力保障。通过及时发现潜在的焊缝表面缺陷，为焊缝表面缺陷
的打磨、填充等修复工艺提供了关键的支撑和基础。本文基于面结构光视觉传感器搭
建了焊缝表面缺陷检测系统，以平板对接焊缝为主要研究对象，通过面结构光相机采
集焊缝点云数据，以工业机器人为支撑平台带动视觉装置运动，并通过一系列的点云
数据处理算法完成对焊缝表面缺陷的特征提取和类
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