现代控制理论习地训练题目集.pdf

机械原理习地题目详解.docx 1/92 word文档一、填空题 1.平面运动副的最大约束数为2,最小约束数为1o 2.平面机构中假如引入一个高副将带入1个约束，而引入一个低副将带入2个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是约束数+自由度数=3。 3.在机器中，零件是最小制造的单元，构件是最小运动的单元。 4.点或线接触的运动副称为高副，如齿轮副凸轮副等。 5.机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由多个零件装配成的刚性结构。 6.两个构件相互接触形成的具有确定相对运动的一种联接称为运动副。 7.面接触的运动副称为低副，如转动副移动副等。 8.把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是运动链，假如运动链

2025-04-23 约3.8万字 173页立即下载

现代控制理论课程考查题目2012-1讲解.pptx 现代控制理论课程考查题目一、已知系统的传递函数为：试利用部分分式法建立系统的状态空间表达式。（共8分）二、已知系统的状态方程和初始状态如下（1）试求系统的状态转移矩阵eAt；（2）试求系统的自由响应。（每小题8分，共16分）三、已知系统的状态空间表达式为：（1）试判断系统状态的能控性；（2）试判断系统状态的能观测性；（3）试判断系统输出的能控性；（4）试判断系统平衡状态的稳定性。（5）试判断系统的输出（或BIBO）稳定性。（每小题6分，共30分）四、设非线性系统状态方程为：试用克拉索夫斯基法确定系统在平衡状态处的稳定性。（共10分）五、已知受控系统的传

2017-04-06 约小于1千字 8页立即下载

2014《现代控制理论》学习指导书及部分题目答案.doc 现代控制理论学习指导书第一部分重点要点线性系统理论线性系统数学模型稳定性、可控性和可观测性单变量极点配置的条件和方法。最优控制理论 变分法极小值原理最优性原理动态规划最优估计理论参数估计方法掌握最小方差估计和线性最小方差估计方法状态估计方法预测法，滤波系统辨识理论经典辨识方法最小二乘辨识方法系统模型确定方法自适应控制理论 用脉冲响应求传递函数的原理和方法。两种设计方法智能控制理论 掌握智能控制的基本概念、基本方法以及智能控制的特点。了解分级递阶智能控制、专家控制、神经网络控制、模糊控制、学习控制和遗传算法控制

2017-05-24 约5.18千字 11页立即下载

现代控制理论.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目： 现代控制理论 学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期： 现代控制理论 摘要：现代控制理论作为一门应用广泛的学科，随着科技的发展，其理论体系不断完善，应用领域不断拓展。本文旨在系统介绍现代控制理论的基本概念、发展历程、主要方法及其在各个领域的应用。首先，对现代控制理论的基本概念进行了阐述，包括系统、状态、控制、反馈等。接着，回顾了现代控制理论的发展历程，从经典控制理论到现代控制理论，再到智能控制理论。然后，详细介绍了现代控制理论的主要方法，如线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、鲁棒控制理论等。最后，探讨了现代控

2025-03-29 约1.89万字 35页立即下载

现代控制理论大作业.docx 现代控制理论大作业 2015年1月一.系统的工程背景及物理描述超精密机床是实现超精密加工的关键设备，而环境振动又是影响超精密加工精度的重要因素。为了充分隔离基础振动对超精密机床的影响，目前国内外均采用空气弹簧作为隔振元件，并取得了一定的效果，但是这属于被动隔振，这类隔振系统的固有频率一般在2Hz左右。上图表示了亚微米超精密车床隔振控制系统的结构原理，其中被动隔振元件为空气弹簧，主动隔振元件为采用状态反馈控制策略的电磁作动器。上图表示一个单自由度振动系统，空气弹簧具有一般弹性支承的低通滤波特性，其主要作用是隔离较高频率的基础振动，并支承机床系统；主动隔振系统具有高通滤波特性，其主要作用是有效地

2017-02-09 约1.9千字 13页立即下载

现代控制理论绪论.pptx 现代控制理论 1.1问题的提出—控制的必要性1.2控制理论发展简况1.3现代控制理论的基本内容1.4预备知识1.5本课程的基本任务绪论本课程是一门理论性较强的课程，但应当指出，控制理论来源于控制过程的实践，而又指导控制过程的实践。现在，控制理论在工程控制、社会经济、生命科学等许多领域都有应用。1.1问题的提出—控制的必要性飞机的自动驾驶系统、宇宙飞船系统和导弹制导系统主动监控系统、数控机床工业过程中流量、压力、温度的控制、CIMS生物系统、生物医学系统、社会经济系统智能交通系统、混合动力汽车、车辆自动变速器机器人控制、网络拥塞控制导弹制导系统原理1-目标跟踪雷达2-导弹导引雷达3-计算机

2025-02-17 约5.7千字 55页立即下载

现代控制理论课件.ppt **********************现代控制理论概述现代控制理论是控制理论的一个分支，它以状态空间方法为基础。现代控制理论利用数学模型来分析和设计控制系统，适用于各种复杂的工程问题。控制理论的定义和目标自动控制控制理论旨在研究自动控制系统的理论和方法。系统行为控制理论分析和控制系统，使其按照预期目标运行。设定目标控制系统通过反馈机制，消除误差，实现目标。反馈控制系统的基本结构反馈控制系统包含三个主要部分：控制器、被控对象和传感器。控制器根据偏差信号发出控制命令，被控对象接受控制命令并做出相应的反应，传感器测量被控对象的实际输出并反馈给控制器。反馈控制系统通过不断地监测偏差信号，并根据偏

2025-01-25 约4.84千字 31页立即下载

现代控制理论4.ppt 现代控制理论根底;4-1稳定性一般概念;系统内部稳定主要针对系统内部状态，反映的是系统内部状态受干扰信号的影响。当扰动信号取消后，系统的内部状态会在一定时间内恢复到原来的平衡状态，那么称系统状态稳定。;当n≥4时，要求出其所有特征根是非常困难的，从而要想通过解出高阶系统的特征根来判别系统稳定性也是不现实的。;4-2李雅普诺夫稳定性定义;系统的状态稳定性是针对系统的平衡状态的，当系统有多个平衡状态时，需要对每个平衡状态分别进行讨论。对系统矩阵A非奇异的线性定常系统，Xe=0是系统的唯一平衡状态，所以对线性定常系统，我们一般笼统用Xe的稳定性代表系统稳定性。;三、渐进稳定的定义：;图a反映了x(t

2025-03-13 约1.01千字 56页立即下载

现代控制理论的发展.doc 现代控制理论 ????现代控制理论 　　建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。现代控制理论的名称是在1960年以后开始出现的，用以区别当时已经相当成熟并在后来被称为经典控制理论的那些方法。现代控制理论已在航空航

2017-08-19 约1.3万字 13页立即下载

现代控制理论习题五.ppt 第五章线性定常系统的综合;;§5-5状态观测器主要知识点: 1、状态观测器定义和存在条件 2、状态观测器的实现和反响矩阵的设计 3、降维观测器的定义、设计、实现和反响矩阵设计 §5-6利用状态观测器实现状态反响的系统主要知识点: 1、带状态观测器的反响控制系统结构和根本特性 2、别离原理：线性反响闭环系统的直接状态反响系统极点和状态观测器极点二者独立，相互别离 3、传递函数矩阵的不变性，观测器反响和直接状态反响的等效性;【习题5-1】系统状态方程为;由给定闭环极点-1，-2，-3得;【习题5-2】设系统状态方程为;比较系数得;【习题5-3】有系统;〔2〕系统完全能控，故可任意配置极点。〔

2025-02-25 约小于1千字 23页立即下载

现代控制理论第1章L.doc 第1章绪论 1.1 控制系统的构成控制系统的组成和运行的普遍机制是控制论的反馈控制原理。从信息处理和控制的角度看，控制系统可以看成由施控系统和被控系统两部分组成，并运行于一定的扰动和环境中，如图1–1所示。施控系统产生控制作用，控制被控系统的物质流、能量流、信息流和资金流在规定的条件下以期望的或最优的方式运行。图1–1 控制系统的组成施控系统和被控系统的划分应根据实际应用情况定，由所考察的重点确定。被控系统包括单台机械或设备、生产线、生产过程、以及整个工厂和企业等，它们是接受物质流、能量流、信息流和资金流的对象，也称控制对象。施控系统应包括传感、控制和执行三部分。传感是获得被

2016-05-19 约5.95千字 13页立即下载

现代控制理论大作业2.docx Harbin Institute of Technology 现代控制理论基础上机实验报告之二基于降维观测器的超精密车床振动控制课程名称： 现代控制理论 院系：航天学院自动化班号： 1104103 作者：皮永江学号： 1110410228 指导教师：刘杨、井后华哈尔滨工业大学 2014年6月5日现代控制理论实验上机报告二 PAGE \* MERGEFORMAT11 工程背景介绍在实验一中针对亚微米超精密车

2016-11-13 约4.1千字 10页立即下载

现代控制理论第19讲.ppt 现代控制理论第十九讲主要内容：5－5状态观测器六、降维观测器一、系统结构与状态空间表达式二、闭环系统的基本特性三、带观测器状态反馈系统与带补偿器输出反馈系统的等价性5－6利用状态观测器实现反馈的系统上一节所讨论的是全维观测器,即观测器的维数与系统的维数是相同的。系统的输出矢量总是能够测量的。因此，可以利用系统的输出矢量来直接产生部分状态变量，从而降低观测器的维数。1、概述:01通过线性变换把状态按能检测性分解成和其中(n-m)维需要重构，而m维的对构造（n-m）维的状态观测器。2、降维观测器的设计方法02六、降维状态观测器按能检测性对系统进行分解01能观且则必存在变换矩阵T使：03设系统为：0

2025-02-19 约1.11千字 10页立即下载

现代控制理论初步.ppt 第8章现代控制理论 第八章现代控制理论初步一、控制理论发展概况二、现代控制理论的主要特点三、现代控制理论基本内容1控制论：1948年美国数学家维纳《控制论》21940——1950经典控制理论单机自动化31960——1970现代控制理论机组自动化41970——1980大系统理论控制管理综合61990——21c集成控制理论网络控制自动化51980——1990智能控制理论智能自动化一、控制理论发展概况1875年，1895年，英国Routh和德国Hurwitz先后提出判别系统稳定性的代数方法。1892年，俄国李雅普诺夫在《论运动稳定性的一般问题》中建立了动力学系统的一般稳定性理论。1932年，Nyqu

2025-02-18 约1.62千字 10页立即下载

现代控制理论答案.pdf ÏÖ´ ¿ØÖÆÀ ÂÛÏ Ìâ²Î¿¼´ð ¸ ÏÖ´ ¿ØÖÆÀ ÂÛÏ Ìâ²Î¿¼´ð ¸ ÏÖ´ ¿ØÖÆÀ ÂÛÏ Ìâ²Î¿¼´ð ¸

2017-08-24 约6.06千字 53页立即下载