工程力学 教学课件 作者 顾晓勤第01章 质点、刚体的基本概念和受力分析 第5节 力对轴的矩.ppt

* 第一章 质点、刚体的基本概念和受力分析 * 第五节 力对轴的矩 一、力矩的定义 力 对任意轴 z 的矩，等于力 在垂直于 z 轴的H 平面上的分力 对 z 轴与平面 H 交点 O 的矩。 力对轴的矩其正负号按照右手螺旋规则确定。即从矩轴的正端向另一端看去，力使刚体绕矩轴逆时针转动取正号，顺时针转动取负号。 力对轴的矩为零的条件是： 1）若力 的作用线与轴平行，则 Fxy 等于零，故力对轴的矩为零； 2）若力 的作用线与轴相交，则力臂为零，故力对轴的矩也为零。 二、力对轴的矩的解析表达式 力矩的解析表达式 解：力 作用点 A 坐标为 例1-6 构件OA在A点受到作用力F =1000N，方向如图所示。图中A点在Oxy平面内，尺寸如图。试求：力 对x﹑y﹑z坐标轴的矩 、 、 。