工程力学 教学课件 作者 顾晓勤第01章 质点、刚体的基本概念和受力分析 第4节 力对点的矩.ppt

* 第一章 质点、刚体的基本概念和受力分析 * 第四节 力对点的矩 一、力矩的定义 设平面上作用一力 ，在该平面内任取一点O称为力矩中心，简称矩心。点O到力作用线的垂直距离h 称为力臂。力 对点O的矩用 表示或 表示，计算公式为： 在平面问题中力对点的矩是一个代数量，它的 绝对值等于力的大小与力臂的乘积，力矩的正 负号通常规定为：力使物体绕矩心逆时针方向 转动时为正，顺时针方向转动时为负。 力矩在下列两种情况下等于零： （1）力的大小等于零； （2）力的作用线通过矩心，即力臂等于零。 力矩的量纲是[力]·[长度]，在国际单位制中以 牛顿·米（N·m）为单位。 二、平面问题中力对点的矩的解析表达式 力对点的矩的解析表达式 力矩的解析表达式 例1-3 刹车踏板如图所示，已知F=300N， 与水平线夹角? =30o，a=0.25m，b=c=0.05m，推杆顶力 为水平方向。试求踏板平衡时，推杆顶力 的大小。 解：踏板AOB为绕定轴O转动的杠杆，力 对O点矩与力 对O点矩平衡。力 作用点A坐标为 力 在 x﹑y 轴上的投影为