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PLC教程理论篇之PLC 编程语言四 PLC 逻辑处理指令及其应用 一、基本逻处理辑指令 基本逻辑处理指令： 对一个二进制数（BIT、位）进行“与、或、非”逻辑操作，称基本逻辑操作指令，可继电触点串、并联的控制功能。所有的 PLC 都有这类指令。这类指令可分为：读（输入类）与写（输出类）两种。读指令指的是读操作数的逻辑值，并与在这之前已有的结果值进行相应的逻辑运算，进而修改结果值。目的是确定要写的逻辑值，或为其他指令的执行建立相应的逻辑条件。 写指令指的是把结果值写给操作数。这个结果值就是下面将要讨论的R寄存器的值，有的称为RLO— “result of logicoperation” ，即逻辑运算结果。西门子的S7_200 称之为逻辑栈顶（The top of the logic stack ，TOS）。表 5-1 列出 3 个 PLC 厂家有关这类的指令。以下将对这类指令进行讨论。 （4）输出指令，为写指令。 语句表的符号为指令地址输出 操作位地址 梯形图符号为输出线圈，可用圆圈或括号表示。OMRON、三菱 PLC 的助记符用 OUT，西门子 PLC 用等号，如图 5-2 所示。 其含义是把 R 先取反，然后再传给 a。表示符号为在 OUT 的符号基础上，加一斜线。提示：西门子、三菱 PLC 无取反输出，但有取反指令。先取反后输出，与这里的 OUT NOT效果相同。反之，如果 OMRON PLC 用 OUT NOT 后，输出给一个暂存器 TR，然后再装载此 TR，也就相当于执行取反指令（NOT、INV）。取反指令（NOT、INV）的格式为： 有的 PLC 输出指令也可加感叹号（!）。感叹号代表执行此指令后，立即进行输出刷新，把这时输出的状态送输出锁存器，直接产生输出。 下图为西门子 PLC 加感叹号使用例子。它立即刷新后，把 10.0 读入。写 Q0.0 后，立 即刷新。用语句表列写指令时，在 LD 之后，加 I，即 LDI 0.0 及=（此符号相当于 OMRON的 OUT）后，再加 I，即=I Q0.0。显然，这样处理，可加快 Q0.0 对 I0.0 的响应速度。 有了以上介绍的输入、输出指令，普通的串、并联电路的逻辑就完全可用这些指令处理了。 暂存器、堆栈，为处理分支电路指令 但如果一组逻辑条件，有分支输出，该怎么处理？不同的 PLC 有不同的办法： OMRON PLC 用输出暂存器（TR），然后，再装载暂存器解决。三菱、西门子 PLC 都用进栈、读栈及出栈指令解决。只是，这里的栈与前面介绍的栈不是一回事。前面的栈用于装载、与、或及输出等多种处理。即使用助记符编程，也不必编写任何指令。而这里的栈是用于上述分支处理。用助记符编程时，则需编写相应指令。 图 5-3 示的为这 3 种 PLC 解决此问题的梯形图及助记符程序。 令）分支处的数据。而当使用时，再用 LD 指令调出。从图 b）知，西门子用 IPS（进栈）指令，把分支处的数据压进栈。而当使用时，再用IPD（读栈）指令调出。这里最后用的 IPP 指令，是既读栈，而又清栈。因为，在其后的程序已不需这样处理了。从图 c）知，三菱基本与西门子相同。只是它进栈指令叫 MPS，而不是叫 IPS。读栈指令叫 MRD，而不叫 IPD。读栈、清栈指令叫 MPP，而不叫 IPP。 以下顺便介绍一下西门子及三菱 PLC 的堆栈，它们与 OMRON PLC 的堆栈略有不同。堆栈指令在将梯形图程序手工转换为语助记符程序时，必须要用的。只是在当今，这个转换 完全可由编程软件实现。这个转换具体为： 西门子 PLC 堆栈： 它的栈顶为上述介绍的结果寄存器 R，而第 2 位即为上述栈 P 的栈顶。另外，就是它用 的的操作指令不同。如： 栈装载与 (ALD)：对堆栈中的第一层和第二层的值进行逻辑与操作结果放入栈顶，并在执行完 ALD 指令后，堆栈深度减 1。 栈装载或 (OLD)：对堆栈中的第一层和第二层的值 进行逻辑或操作结果放入栈顶，并在执行完 OLD 指令后，堆栈深度减 1。 逻辑推入栈（LPS）：复制栈顶的值，并将这个值推入栈，而栈底推出,数据丢失。 逻辑读栈（LRD）：复制堆栈中的第二个值到栈顶。堆栈没有推入栈或弹出栈操作。但旧的栈顶值被新的复制值取代。 逻辑弹出栈（LPP）：弹出栈顶的值，堆栈的第二个值变为新的栈顶值。 三菱逻辑堆栈：它有 11 层，也是用作中间存贮。主要是用于处理如图 5-4 所示得分支输出。 进栈指令（MPS）：把逻辑运算结果入栈，而栈底推出,数据丢失 读栈指令（MRD）：读取栈顶数据用于逻辑运算，栈中数据不变。 出栈指令（MPP）：读取栈顶数据用于逻辑运算，并栈中各数据依次上推。 提示：