PLC课件2_编程语言.ppt

第4章 编程语言 IEC （国际电工委员会） 61131 是PLC的国际标准。由5部分组成：通用信息、设备要求与测试、编程语言、用户指南、通信服务规范。其中IEC61131-3是PLC的编程语言标准。 知 识 要 点 §4.1 概述 §4.5 定时器与计数器指令 定时器的种类有：脉冲定时器（SP）、扩展脉冲定时器（SE）、接通延时定时器（SD）、保持型接通延时定时器（SS）和断开延时定时器（SF）。五种类型定时器的时序如图。 定时器 定时器功能：设定定时时间、启动定时器、复位定时器、查看定时的剩余时间。 定时时间的设定方式： 定时时间为时基和定时值的乘积。在定时器开始工作后，定时值不断递减，递减至零表示时间到，定时器会相应动作。 定时时间有两种表达方式： 十六进制数 格式为：W#16#wxyz，其中w是时间基准，xyz是BCD码格式的时间值。这里，时基越小，分辨率越高；时基越大，则分辨率越低，但定时时间越长。 S5时间格式 格式为：S5T#aH_bM_cS_dMS，其中，a表示小时，b表示分钟，c表示秒，d表示毫秒。 例如：S5T#1H_13M_8S表示时间为1小时13分8秒。 1、脉冲定时器(SP) 例：用脉冲定时器设计一个周期振荡电路，振荡周期为5s，占空比为2:5。 说明：在设计中，我们用T1和T2分别定时2s和3s，用I0.0启动振荡电路。由于是周期振荡电路，所以T1和T2必须互相启动。 在程序的Network1中，T2需用常闭触点，否则，T1无法启动。在Network2中，T1工作期间，T2不能启动工作。所以T1需用常闭触点来启动T2。即当T1定时时间到时，T1的常闭触点断开，从而产生RLO上跳沿，启动T2定时器。如此循环，在Q4.0端形成振荡电路。 2、扩展脉冲定时器(SE) 扩展脉冲定时器的特点：扩展脉冲定时器即使在脉冲宽度不够定时宽度时，也能使定时器运行至定时时间结束。同时从时序波形可以发现：在启动端不断由“0”变为“1”时，只要定时时间未到，则定时器反复启动，输出Q在此期间始终为“1”。 例：设计频率监视器，其特点是频率低于下限，则指示灯Q4.0亮，“确认”按钮I0.1使指示灯复位。监控频率为0.5Hz，由M10.7提供。 说明：在设计中，由于扩展脉冲定时器的特点：时间未到时，若输入S端反复正跳变，则定时器反复启动，输出始终为1，直至定时时间到为止，在此使用非常合适。若监控频率为0.5Hz，则使用定时时间为2s的定时器。在频率正常的情况下，0.5Hz的频率反复启动2s的定时器，使输出始终为高电平。当频率变低，脉冲时间间隔变大时，2s的定时器可以计时完毕，此时输出变为低电平。监控指示灯Q4.0亮。 程序实现如下： 问题：监控频率为0.5Hz，由M10.7提供。 如何提供？ 可以在CPU属性页的“Cycle/Clock Memory”选项页中设置“Clock Memory”，选中就可激活该功能，并且在“Memory Byte”中输入存储字节MB的地址，如MB10（输入10即可），此时MB10各位的作用是产生不同频率的方波信号。如果你在硬件配置里选择了该项功能，就可以在程序里调用这些特殊的位。Clock Memory各位的周期及频率如表所示。 方法： 位 7 6 5 4 3 2 1 0 周期（s） 2 1.6 1 0.8 0.5 0.4 0.2 0.1 频率（Hz） 0.5 0.625 1 1.25 2 2.5 5 10 3、接通延时脉冲定时器（SD） 例??用接通延时定时器设计一个周期振荡电路，振荡周期为5s，占空比为2:5。 说明：与脉冲定时器的设计电路相比，在程序的Network2中，T1是常开触点。在接通延时定时器定时时间到时，T1工作结束，输出高电平，其上跳沿启动定时器T2，这样T1和T2就可以互相起振。而脉冲定时器的T1是常闭触点，在T1不工作期间，输出为低电平，常闭触点接通，此时，T2开始定时。 程序实现如下： 4、保持型接通延时脉冲定时器（SS） 5、断开延时脉冲定时器（SF） 脉冲和扩展脉冲定时器的区别: 脉冲受S脉冲宽度的限制,而扩展脉冲定时器不受限制，只要有脉冲即可，宽度受定时值确定。 特点：在S端上跳沿时，输出为“1”，在S端下跳沿，定时器启动，直至定时时间到，输出在此期间始终为“1”。即所谓S端断开，才开始延时定时。 上机练习1：用置位和复位语句实现电机正反转！上机练习2: 用两种方法进行振荡电路的设计 （占空比2：3） 上机练习3：设计交通灯, Q4.0,Q4.1,Q4.2,为东西方向红、绿、黄信号灯，Q4.5Q4.6,